陈式太极拳有陈式老架、新架之分。老架由清初河南温县陈家沟陈王廷所创。陈式太极拳老架共有七个套路，现仅流传第一路和第二路(炮捶)，大约道光咸丰年间，陈王廷五传弟子陈有本去掉老架中的某些难度动作，编成陈式新。
金刚捣碓 金刚捣碓是太极拳基本动作之一。在陈式太极拳中，作为太极起势后的第一个动作，有平心静气、提振声势的作用。此势右手捏拳如杵之势，左手曲如臼之形，右拳落于左手心中，如石杵捣碓。白猿献果 该式刚。
第十九式 肘底看拳 第二十式 倒卷肱 第二十一式 白鹤亮翅 第二十二式 斜行 第二十三式 闪通背 第二十四式 掩手肱拳 第二十五式 六封四闭 第二十六式 单鞭 第二十七式 云手 第二十八式 高探马 第二十九式 右擦脚 。
26式陈式太极拳动作名称有起式、金刚捣碓、懒扎衣、六封四闭、单鞭、白鹤亮翅、斜行、掩手肱拳、金刚捣碓、撇身捶、双推掌、肘底捶、倒卷肱、闪通背、掩手肱拳、六封四闭、单鞭、云手、雀地龙、上步七星、下步跨虎。
收脚并手 落脚收拳3弓步贯拳 十五、 转身左蹬脚 坐腿转身分手 提膝抱手 3分手登脚 十六、 左下势独立 落脚转身摆手勾手屈膝开步仆步穿掌 弓步挑手 独立挑掌 十七、 右下势。
简化太极拳左搂膝拗步 转体摆臂 摆臂收脚 上步屈肘 弓步搂推 右搂膝拗步 后坐撇脚 摆臂收脚 上步屈肘 弓步搂推 左搂膝拗步 后坐撇脚 摆臂收脚 上步屈肘 弓步搂推 五、手挥琵琶 跟步展臂 后坐引手。
24式太极拳名称：起势 左右野马分鬃 白鹤亮翅 左右搂膝拗步 手挥琵琶 左右倒卷肱 左揽雀尾 右揽雀尾 单鞭 10、云手 1单鞭 1高探马 1右蹬脚 1双峰贯耳 1转身左。
陈氏太极精要十八式未分组，各式动作名称如下：第一式：太极起势 第二式：金刚捣碓 第三式：懒扎衣 第四式：六封四闭 第五式：单鞭 第六式：白鹅亮翅 第七式：斜形 第八式: 搂膝 第九式: 拗步 第十式：掩。
当头炮 3金刚捣碓 3收势 陈氏太极拳是一种起源于明末的拳术。陈氏始祖陈卜全家定居清风岭上的常阳村后，勤劳耕作，兴家立业，为了保卫桑梓不受地方匪盗危害，精通拳械的陈卜在村中设立武学社，传授子孙习拳练武。
陈式太极拳分老架和新架两种，老架是清初陈王廷所创，原有五个套路，又名十三势，另有长拳一百单八势一套，炮捶一套。陈式太极拳新架一路·八十三式 〇一 起势 〇二 金刚捣碓 〇三 懒扎衣 〇四 六封四闭 〇五。
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