杨澄甫讲的故事只是历代的传说，不足以为据，但是，太极拳的内涵和技击原则却以道家的精神为依据却是不可置疑的。可以说，历史上附会了道教某个名人的传说，反过来证明这个拳种一定和道教流行的精神一脉相承。涉及张三丰创拳。
杨澄浦晚年教拳只是口授，很少示范，都由长子振铭代父示范教拳，需要讲清的是：杨振铭当时教练的就是虚腿转这一基本步法。杨澄甫之次子杨振基从五岁跟随父亲及大哥振铭学拳，拳架基本定型。1948年，杨振基到广州找正在。
杨澄甫口授的《太极拳术十要》(收录于陈微明著《太极拳术》一书)，论述言简意赅，解释清楚易懂。无论是太极拳初学者，还是经年习拳者，都将它作为必读的学习指南。杨澄甫（1883.7.11-1936.3.3）男，生于北京，与其。
杨振铭，字守中，自幼随其父杨澄甫学拳，经过严格训练，得其真传，操拳终生，是杨式太极拳第四代杰出人物之一。19岁后在南方教太极拳，后随父到上海、广州等地授拳。后来移居香港，在海外弟子众多，为杨式太极拳推广作出。
1912年,澄甫29岁,在北京中山公园设立拳场,公开传授杨式太极拳剑刀枪,只教架式,欲学大捋散手、粘剑粘杆,必需到杨府拳场,健侯公在家中亲自坐镇。健侯公思虑周密,布置得当,故澄甫公授拳一帆风顺。1917年,健侯公临终之前,老泪纵横,
《太极拳体用全书》与《太极拳使用法》《太极拳使用法》是杨澄甫口述，用杨澄甫拳照，整理者是董英杰，封面则写“杨澄甫著”，序言由田兆麟、董英杰等人完成。并未提及整理者的名字《太极拳使用法》篇首有杨澄甫的弟子。
澄甫公之枪法，不仅在太极门中赫赫有名，并且受到其他门派拳师高度赞赏。查拳名家杨洪修、马金镖所创之“十二路棍点子”，就吸收了澄甫公四粘枪、四散枪部分技法。澄甫公虽然继承了杨家拳、剑、刀、枪、大捋、散手、对刀。
才有机会“偷拳”学艺，正是一颗痴学的心打动了陈长兴，陈长兴将一身功夫都教给了他。后来，杨露禅在陈氏太极拳的基础上，创编了杨式太极拳，成就一代宗 这是一个小说，不过倒是关于太极拳的故事 。
杨式太极拳“虚腿转”是杨澄甫定型架的基本步法 其理由如下：1：主张“实腿转”观点的人，缺乏实据。请问，你们师承是谁？应该告诉大家，杨 澄甫先师巨作《太极拳体用全书》是“虚腿转”唯一重要的理论基础。这是杨家三。
杨露禅的第四代孙杨振基宗师（杨澄甫次子）幼承庭训，矢志太极，刻苦钻研， 经过八十余年学拳、练拳、传拳生涯的精修苦练， 完整地继承了杨家太极拳的精要，积淀了深厚的太极功夫，在 太极拳的练法上独具特色，形成了身。
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