20.践步指裆锤（武式）要点：跃步时身体要向上跃起，两脚交替落地；打拳时力达拳面。21.翻身拍脚（陈式）要点：拍击时脚面要绷平，用右手拍击脚面要清脆响亮。22.退步双震脚（陈式）要点：跃步上托，两手同时顺缠向上。
太极28式动作有如下：起势、左右平挤、单鞭、白鹤亮翅、左右搂膝拗步、十字拍脚、进步打锤、倒卷肱、左右野马分鬃、左右穿梭、进步搬栏、左蹬脚、转身后分脚、双峰贯耳、斜飞势、左仆步下势、左金鸡独立、右仆步下势。
起式。三环套月。大魁星。左右车轮。宿鸟投林。乌龙摆尾。青龙出水。风卷荷叶。左右狮子摇头。10、虎抱头。1野马跳涧。1勒马式。1指南针。1左右迎风掸尘。1顺水推舟。
从起势开始，整个套路的练习都要将杨提出的“十要”贯彻始终。杨式太极拳的动作都离不开腰。凡是上步靠腰提；凡是团体靠腰带；凡是直立靠腰顶；凡是弓步靠腰弓；凡是虚实变化靠腰拉。
太极拳的基本技法是虚灵顶劲、气沉丹田、含胸拔背、松腰敛臀、圆裆松胯、沉肩坠肘、舒指坐腕、尾闾中正、内宜鼓荡、运动如抽丝，迈步如猫行。哲理基础：太极拳受传统哲学渗透影响，具有哲理性，充满辩证思想。从哲学角度来看。
二十八式太极拳带口令有起式、揽雀尾、单鞭、提手上势、白鹤亮翅、搂膝拗步、手挥琵琶、肘底看锤、倒撵猴、高探马、右分脚左蹬脚、左右打虎式、云手、玉女穿梭、野马分鬃、进步搬拦捶、上步揽雀尾、单鞭、下式、金鸡。
武当太极拳28式教程如下：预备式。头顶悬意不可缺，长腰松胯，护肋，胸间不凹不凸背要圆，十趾抓地空涌泉穴。起式。行拳中腰身、手、腕、肘、胯、膝均活而不僵，活而不乱，松而不懈，刚而不僵，以意引动。
15.斜飞势16.左仆步下势17.左金鸡独立18.右仆步下势19.右金鸡独立20.跃步指裆捶21.翻身拍脚22.退步双震脚23.玉女穿梭24.云手25.掩手肱捶26．揽雀尾27．十字手28.收势 练习太极二十八式的作用：极二十八式是一种。
五、白鹤亮翅 六、搂膝拗步 七、手挥琵琶 八、肘底看锤 九、倒撵猴 十、高探马 十一、右分脚左蹬脚 十二、左右打虎式 十三、云手 十四、玉女穿梭 十五、野马分鬃 十六、进步搬拦捶 十七、上步揽雀尾 十八、单鞭 。
武当太极拳28式教程如下：起式、揽雀尾、单鞭、提手上势、白鹤亮翅、搂膝拗步、手挥琵琶、肘底看锤、倒撵猴、高探马、右分脚左蹬脚、左右打虎式、云手、玉女穿梭、野马分鬃、进步搬拦捶、上步揽雀尾、单鞭、下式、
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