你现在可以自编套路了。只要原则把握住，其实中国所有的套路，都有是由一些技击性，表现性动作以及一些趣味动作按一定的格律和艺术方法组成的程式化练习。加上传统文化的一些理论，医学中的一些概念。没必要神秘化，不是所有招。
没有必要改编，只要变下步法就可以了。太极拳有拳打卧牛之地一说，就算在卧室里也可以打的开，关键在于步法的灵活运用。比如说套路里应该是往前进步，原本是后脚跟步进步，你可以先把前脚收步在进后脚，相当于在原地换了。
24式简化太极拳可以自学。不过自学者，通常只能学习到架子套路，并不能深谙招式背后的原因，为什么要这么打。另外呼吸、意识也很难配合到位，有时动作也会走样。所以如果是常规健身保健，自行练习下也有好处，但要进一步提升太极。
要重视其理论的学习和其内功的锻炼。各动作的方位要搞清楚。太极拳每势动作，都是根据假设敌情和其独特的技击术，制定的最佳基本攻防招法，并经过实践的严峻检验和不断改进才确定下来，不要认为太极拳的动作“不在外。
现在情况大不相同了，由于党和国家的重视，太极拳运动蓬勃发展。打拳的人多，编写、出版适合大众的书、套路、光盘多，又有网络这个平台，为自学太极拳创造了有利条件。因此，自学是完全可以的。一、多读多看 明白拳理 明白。
太极拳对人体各部位姿式的要求如下：头——保持“虚领顶劲”，有上悬意念，不可歪斜摇摆，眼要自然平视，嘴要轻闭，舌抵上颚；颈——自然竖直，转动灵活，不可紧张；肩——平正松沉，不可上耸、前扣或后张；肘——。
最好不要自学，而且要学也要学正统的。太极拳虽然架势简单，但是极其需要内功配合，否则很容易造成疲劳内伤。很多人明明练太极拳了，却造成高血压，心脏病等问题，就是随便练造成的。若不配合静功的修炼，这么慢的动作，气血。
在练习中搏击为根彰显中华神功的同时，其习练者针对意、气、形、神的锻炼，更符合人体生理和心理的要求。练习太极拳可以自学，但最好有专业的老师指导，同时也要有自己的悟性。
可以。二十四是简化太极，初学的一般都是这个。现在能接触到太极拳的途径太多，上网视频多数武术和外国的都能看的到。所以有班有师傅，只是作一个标准和要点的教练，而练的好不好，还得自己多下功夫。师傅领进门，修行看。
—松正含缩，使劲力贯注下肢，不可歪扭、前挺；腿——稳健扎实，弯曲合度，转旋轻灵，移动平稳，膝部松活自然，脚掌虚实分清。打太极拳要求松静自然，这使大脑皮层一部分进入保护性抑制状态而得到休息。同时，打拳可以活跃。
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