沉胯是指胯部放松以后，有意识的往下沉。开胯就是指后坐、转身等动作的时候两胯打开。落胯一般不说的，我练杨式的一般说坐胯，一般在转腰的时候比较强调，比如在玉女穿梭的时候，要求沉肩拧腰坐胯送腿。沉胯：以起势为。
就是调整你的姿势，很多人打太极膝盖疼，是错误的，因为重心太靠前，压坏了膝盖。实际上太极的重心是偏后的，合胯才能做到。
一、缩胯 缩胯是由前脚至后脚的髋骨和肌肉韧带向后向内收缩，与腰腿合胯为一，而不是屈胯凸臀。缩胯在以守为攻(前半部分为防守，后半部分为进攻)的动作中运用较多。一般情况下前半部分做缩胯动作，既能形成身整退。
“胯” 是人的盘骨, 它上接脊骨(上身骨架), 下接双腿(下身骨架), “松胯” 是用意识放开盘骨与脊骨和腿骨间关节距离, “沉胯” 是由上身重量自上向下松落时把胯坠下, 并推开双腿(外形是身逐渐下降, 两腿推开). 。
开胯，指的是打太极拳的时候，髋关节要打开，不能缩在一起。用太极师父另一句比较形象的话来讲，就叫“裆要圆”。腿下面裤裆得是个圆形，当然这只是近似的，不可能完全是个标准圆。这其实是对腿劲儿极大的锻炼和调用，
本来腰部和胯骨的关节可以进行较大范围的活动，锁住就是用腰腹肌肉的力量限制腰胯的活动，这样动作就会比较端正、标准和有力，而不会显得松松垮垮。
腰胯在太极拳中起着提纲挈领的作用，如何具体运作，用文字词句来描述表达，其准确性的难度是很大的，故有“只可意会，不可言传”之说。所以说练拳者在聆听了明师的指教讲解后，还得在明师的同意下，用手抚摸。
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太极拳的力主要是结构力，要开胯，必须把锁住胯的几条大筋(肌腱)拉松。这不容易做到，但还是有可能的。网上可以看到一些练柔功(软骨功)的，胯关节几乎可以像万向轴一样做360度的运动。而实用拳法不要求胯有这么大的活动。
翻跨其实是为了保持腰（胯）圈的水平，从而维护身体的平衡目的。人的腰胯是身体的核心部位，通常重心都在腰胯部位。保持胯部（髋骨）的水平，有利于维护重心平稳。并且太极拳的发力和动作的力源多在腰胯，通过腰胯的水平转动。
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