三、松腰沉提功法 着重练整杆腰上下对拉拔长的松开。立身中正的自然站立，两脚相距一拳之宽，实腿这边身虚领顶劲、松腰塌胯，垂臀，尾闾下坠，松膝，松踝关节的沉到脚跟，髋骨、股骨、胫骨与脚跟贯通似打桩的立于地下。
（一）站庄松腰法 全身松静站立，两脚踩气分开，呈后八字;两膝微屈下蹲，膝不过足尖;髋后收，使大腿根之鼠蹊部成空虚之三角;腰部命门穴向后突，尾闾下垂呈似坐非坐状;尾闾尖指向两脚跟连线之等边三角形之中点，同是调。
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太极拳的意念运用有四大原则,即:意念先行原则、层次性原则、适度性原则、诚信性原则。 太极拳练腰的方法二: 时刻注意腰管肢形 腰管肢形是正确修炼好太极腰的根本原则。腰是否能够准确地指挥好四肢及拳术动作形态,是衡量太极腰的锻炼。
，建议先活胯、束腰，再求松胯、松腰吧。在拳架练习过程中，试问能否做到这些：腰胯活 每一动作有外形运动之前，先由腰里启动。即腰里先微微转动，然后躯干，然后四肢，然后手脚。举例：比如由杨氏太极由起式转为左捧，
松腰：是方法，开跨：是目的。 先举一个例子，南方有一种轿子，叫滑竿，下面左边一个轿夫，右边一个轿夫，肩上抬着竹杠子，竹杠子上坐着一个人（这里说成站着，就如同脊椎一样），走起来，轿子就会一上一下的起伏悠荡。
如果出现翘臀的连带现象，用“松腰坐臀”进行调整。胯根的放松与内收里合。“收胯”可采用人为强制的办法，使胯不前顶外凸，而“松胯”则要用意识引导放松胯根，将胯根“内收里合”。在练习拳架时，身体任何的一举。
松腰养气是指腰部放松，以养炼体内浩然之正气，此亦为演练太极拳务必遵循的基本要领。松腰养气与含胸塌腰相关联，但要领不同。塌腰指的是腰劲下塌，中气自然沉入丹田；太极拳松腰则是指腰部松活，目的在于养护、养炼正气。
1. 在盘拳前10-20分钟,并不遵守 太极拳十要“相连不断” 每一动作开始时,慢下来做如下(非常慢): 用意念松胯,松腰,松脊柱,松肩,松胸,松肘。 呼吸深长。 然后,进入做桩功时的状态,凝神,静下来 然后,才开始做动作,用意不用。
如将意转动身体，因为面积大，对方手落空，肘便可跟上，肘落空身便可靠上来，没完没了。要“刻刻留心在腰间”才能支撑八面，身体才可一动无有不动，所以方能“主宰於腰”。武式太极拳有身法十要，其中松胯扩膝是两种。
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