自幼秉家学,并在其父杨氏小架拳式的基础上逐步修改,形成松静自然、拳架紧凑、缓慢连绵、不纵不跳、长于柔化的吴氏太极拳。1912年,吴鉴泉在北京体育研究社教授太极拳,在大师兄王有林(茂斋)的积极辅佐下,对家传的太极拳加以充实和修。
吴氏太极拳之拳套(或称套路)：传统为108式，分慢架(或称关节拳、方架)及快架(或称圆拳、贯串拳、老架)，近年吴氏五代孙吴光宇为符合国际比赛而制定54式套路。吴氏太极拳之刀：传统太极刀为比较幼身之单刀(见陈小旺所。
吴氏也曾听师傅讲过，说吴氏小巧，劲路含蓄。这也许是吴氏的始祖个性使然。传统太极拳只有孙氏，据说是整合了八卦掌，形意拳而独创的，平时也没见过此中高手交流。但其余诸家，即使是武当太极，其本质上并没有什么根本区别。
烟台吴式太极拳原乐志在佛山。太极拳原乐志是杨氏太极拳：圈小劲捷、紧凑灵巧、势简技繁、术法分明、古朴典雅、端庄洒脱。去掉重复和跳跃动作，修改定型，自成一家，形成了一个松静自然、架式紧凑、缓慢连绵、不纵不跳、
吴鉴泉(1870-1942)，又名爱伸，满族，从 汉姓吴。北京大兴人，全佑之子。自幼秉家学，并在其父杨式小架拳式的基础上逐步修改，形成松静自然、架式紧凑、缓慢连绵、不纵不跳、长于柔化的吴式太极拳。1912年，吴鉴泉在。
，全佑从杨禄禅学太极大架，后随杨班侯学小架，全佑子鉴泉，自小从汉族，故改姓吴，从其父习拳，再从宋书铭学宋氏太极拳，后称吴式太极拳。近代学有大成者有吴公仪、吴公藻、吴英华、马岳梁、吴图南、徐致一、王培生等 。
吴式太极拳是汉族传统拳术之一。以柔化著称,架子斜中寓正、松静自然,大小适中。推手时,守静而不妄动,以善化见长。吴式太极拳,分南北两派,南派为吴鉴泉宗师传承,其传人主要有吴公藻、吴公仪、吴英华、马岳梁、徐致一等。北派为王茂斋宗师。
因此可以说北派吴氏融会了很多拳种的优秀特点，王茂斋、杨禹亭、王培生、在习练吴氏太极拳之前都是武术高手，李经吾后来又从吴氏转入了陈氏，现在的张全亮是八卦掌的代表人物。从拳架上来说北方的吴氏拳有837两种。南方因。
2010年5月21日,中华民族网路电视台中民网视就中国传统武术的价值与魅力等问题对张全亮先生进行了专访,张先生主要以太极拳和八卦掌为例,对此问题进行了精彩的回答和深入的分析阐述。中民网视还请张全亮先生表演了吴式太极拳北派和梁式。
吴鉴泉（1870-1942），又名爱绅，满族，河北大兴人。他的父亲全佑是太极拳的高手。全佑先跟杨露禅学习太极拳，后又拜杨露禅第二个儿子杨班候为师，学习杨式小架太极拳。全佑善于柔化，自成一格，成为太极拳高手。吴鉴泉自幼。
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