太极拳起源于明朝。明朝初年，陈家沟陈氏始祖陈卜从山西移民到此，便带有家传武术。这里沟壑交错、兵匪出没，经常骚扰百姓，为了保卫桑梓，村里成立了武学社，陈家沟人习武成风。这里特殊的人文地理环境和厚重的汉族。
太极拳在陈家沟世代传承，自第14世陈长兴起开始向外传播，后逐渐衍生出杨式、武式、吴式、孙式、和式等多家流派。 应该是在明末清初.
太极拳的历史源起于陈家沟，发展于杨露禅，新中国后走向全国及世界。太极拳起源众说纷纭，大致有唐朝许宣平、明朝张三丰、清朝陈王廷和王宗岳等几种不同说法。武术史学专家唐豪等曾考证，太极拳为河南温县陈家沟陈王庭所创。
史料和实地调查都证明太极拳是创造于明末清初,迄今已有三百多年的历史。 探溯太极拳的起源,不能不从整理明工民间的戚继光(1528-1587年)说起。我国武术,历史悠久,由于地大人多,发展到明代,拳种已经很多,各有所长,也各有所偏。各将戚。
关于太极拳的起源，众说纷纭，大致有唐朝（公元618～907年）许宣平、宋朝（公元960～1278年）张三丰、明朝（公元1368～1644年）张三丰、清朝（公元1644～1911年）陈王廷和王宗岳等几种不同的说法。没有充分史料可以证明太极。
少林功夫是中国著名的武学流派之一，其历史悠久，影响深广，是中国传统武学的一个重要组成部分。“少林拳”、“少林棍”在中国武术史上占有重要的一页。少林功夫起源于古代嵩山少林寺，并因而得名。
若是太极拳的雏形（太极拳一词出现之前，拳法和太极拳差不多）话，要更早些，楼上说的也很清楚，如南北朝的梁时，程灵洗、程珌；唐朝许宣平、南宋或元末明初时期的张三丰；清朝王宗岳等。
陈式太极拳的起源可追朔到陈氏始祖陈卜。陈卜原籍山西泽州郡 (今晋城)，后来由泽州搬居山西洪桐县。明洪武7年 (1374年)，迁居河南怀庆府 (今沁阳)。因始祖陈卜为人忠厚，精通拳械，深为近邻乡民所敬重。故将其居住的。
民国初期，河北完县（今顺平县）人孙禄堂（名福全，1860～1933），师从郝为真（名和，1849～1920）学武式太极拳后，创编出孙式太极拳；20世纪50年代，陈家沟陈氏十七世陈发科（字福生，1887～1957），在祖传拳械套路的基础。
太极拳的来源有下列3个方面：①综合吸收了明代名家拳法。明代武术极为盛行，出现了很多名家、专著和新拳种，太极拳就是吸取了当时各家拳法之长，特别是戚继光的三十二势长拳而编成的。②结合了道家导引、吐纳之术。太极拳讲究。
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