武当太极拳28式教程如下：预备式。头顶悬意不可缺，长腰松胯，护肋，胸间不凹不凸背要圆，十趾抓地空涌泉穴。起式。行拳中腰身、手、腕、肘、胯、膝均活而不僵，活而不乱，松而不懈，刚而不僵，以意引动。
起式（昊式），要点：精神要集中，头劲要虚虚领起，使身体自然放松，两脚趾要微微抓地，呼吸要自然平和。左右平挤（杨式），要点：向左平挤为跟步，向右平挤为弓步。单鞭（杨式），要点：勾手时，力达勾顶。
武当太极拳28式教程如下：起式、揽雀尾、单鞭、提手上势、白鹤亮翅、搂膝拗步、手挥琵琶、肘底看锤、倒撵猴、高探马、右分脚左蹬脚、左右打虎式、云手、玉女穿梭、野马分鬃、进步搬拦捶、上步揽雀尾、单鞭、下式、金。
起式。三环套月。大魁星。左右车轮。宿鸟投林。乌龙摆尾。青龙出水。风卷荷叶。左右狮子摇头。10、虎抱头。1野马跳涧。1勒马式。1指南针。1左右迎风掸尘。1顺水推舟。
一、 起势 左脚开立 两臂平举 转体摆臂 屈膝摆臂 弓步前指 二、 丁步点剑 坐盘展臂 弓步接剑 丁步点剑 三、 转身点剑 撤步举剑 提膝点剑 四、 仆步横扫。
太极28式动作有如下：起势、左右平挤、单鞭、白鹤亮翅、左右搂膝拗步、十字拍脚、进步打锤、倒卷肱、左右野马分鬃、左右穿梭、进步搬栏、左蹬脚、转身后分脚、双峰贯耳、斜飞势、左仆步下势、左金鸡独立、右仆步下势。
32式太极拳动作分解〈一〉起势 1. 垂手立正 2. 向左开步 3. 两手平提 4. 曲膝下按(南)〈二〉右揽雀尾 1. 向右旋腰 2. 丁步右抱 3. 左前上步(东南) 4. 弓步左棚 5. 后坐扣脚 6. 丁步左抱 7. 转。
28式太极拳口令有起势、揽雀尾、单鞭、提手上势、白鹤亮翅、搂膝拗步、手挥琵琶、肘底捶、倒撵猴、高探马、右分左蹬脚、左右打虎式、云手、玉女穿梭、野马分鬃、指裆捶、上步揽雀尾、单鞭、下势、金鸡独立、上步七星。
杨氏28式太极拳歌诀付清拳版 起/揽/单/提/白鹤/搂、手挥/肘锤/倒撵猴、探马/右左（来）分脚、左右打虎/（再）云手、玉女/野马/指裆锤、上揽/单/下/金/七/退、摆莲/射虎/搬拦锤、如封/十字手/收（回）。
傅清泉的28式太极拳是国家体委武术研究院副院长，中国武术协会专职副主席张山老师受中国武术研究院，中国大学生体协的委托，组织专家学者创编的。表演时间约3分30秒，适应现代武术竞赛的要求，难度上超越24式太极拳，表演时间。
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