腰是主宰，劲起于脚，行于腿，主宰于腰，发于肩肘手。习练太极拳，不同的阶段，有不同的要求，有的阶段是腰胯先带动，有的阶段是以手脚带动腰胯，要求劲力贯通，关节顺达。
要看是什么转身，如果倒卷肱那样的，腰胯都要转，先是撤步，胯转紧接着腰转动。因为原理上力量来自地对脚的反作用力，即前脚蹬地后脚后撤，这样胯才能受力转动，腰也可自然转动。但功力高深的人已经可以同步进行，他们。
太极拳研究家顾留先生在其著《太极拳研究》第二章“太极拳对身体各部姿势的要求”中言道：“腰是上下体转动的关键，对全身动作的变化、调整重心的稳定，以及对推动劲力到达肢体各部分，都起着主要作用……太极拳内劲的运转。
如：搂膝拗步的定式，重心可以通过裆胯的内劲，在两支撑腿间形成的支撑面内移动。即：同一个拳架，通过内劲支撑，重心可以不同。个人体会，太极所谓人不知我我独之人的说法，很大程度上是基于这种重心调整的功夫。重心。
站桩时身体重心在两脚中间，两脚个承担50%。站桩时全身要放松，包括脚，只有腿脚放松了才能扎下根，重心应该平均分布在脚底以及周边区域。太极拳，国家级非物质文化遗产，是以中国传统儒、道哲学中的太极、阴阳辩证理念为核心。
太极拳再行步的过程中最容易犯错的毛病就是双脚的间距。因为心里记着招式，脚却一动不动，又或者是动了双脚却没有保持一定的水距离。这样非常不利于身体重心转换。所以，不论进步或退步，要使身体重心尽可能在很短的时间内。
太极拳以腰为主宰,带动全身螺旋转动.将全身徐徐卷拢成一个松、整、圆、活的整体。由于人是双脚着地,当身体扭转到一定幅度就会被自锁,而太极通过身体的虚实变化,达到“往复要有折叠.进退要有转换”,做到立身中正,运转自如。 具体过程为。
”就是说，太极拳的每个套路，除起势和收势时两脚短暂平行站立外，其余动作无时无刻不在一虚一实、一实一虚的转换中进行。习练者要靠意念的引导、姿势的开合、重心的移换、呼吸的配合来调整实现。具体做法是：以腰脊。
太极拳的动作最忌犯双重、虚实不分的毛病。两足着地时,身体重心只能支持在左足或右足,不能平均分支在两足上。一虚一实,便于移动,动作必然灵活。太极拳讲的虚实和不能双重的要求,是说虚能转变为实,实能转变为虚。 头要正直。
这种在运动中求“中正”、“中平”“适中”的状态，综合表现为一种动态平衡状态，也就是《十三势歌》所谓“静中触动动又静”的状态。“轴轮互转”，是太极拳动作中肢体配合的基本技法。运动时，以腰为“轴”，以手足为。
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