太极拳是一种中国传统武术，其主要腿法包括以下几种：分腿（Fēn Lèi）：腿部向两侧分开，形成一个较大的开合动作。这个动作可以用于保持平衡，稳定身体，并为其他动作做准备。踢腿（Tī Lèi）：太极拳中常见的踢腿动作包括。
外摆腿 就拿“双摆莲”来说，这是一种很常见的太极拳中的一种。双腿向前，双臂后伸，可以打断对手的重心，让对手倒下，也可以用手臂挡住对手的后腿，然后用双手向前一推。里合腿 里合腿一般是用来格挡对手的腿。
一般说来，太极拳的腿法有单震脚、双震脚、右蹬脚、右拍脚、右外摆莲等腿法，其中需要比较注意的是单震脚，具体如下：单震脚分为一下两种：（1）提膝举拳：身体重心缓缓移至左腿并屈蹲，左臂微屈，左手屈腕外旋手。
不要单腿低位支撑。 起手，然后野马分鬃。大部分人都在这一式上，把右膝盖练坏了。 这里有一个细节的身法，脚法问题。仔细理解后，再向前走。太极拳学一式就是学正确了，也就是学到舒服。 而不是难为自己。 要身体。
”一个“刺”字形象地刻画了脚面绷平以脚尖踢出的特点。武式、孙式太极拳仍有“踢脚”“起脚”之名。起脚，原是武术使用腿法的通称，此外专指分脚。吴、武、孙、陈等式太极拳另有“二起脚”，别名“鸳鸯腿”。左右。
1.弓步 前腿屈膝，大腿斜向地面，膝与脚尖基本垂直，脚尖直向前，后腿自然伸直，脚尖斜向前45—60度，两脚全脚着地。2.虚步 后腿屈蹲，大腿斜向地面（高于水平），脚跟与臂都基本垂直，脚尖斜向前，全脚着地，前腿稍屈用。
太极拳本来就不注重腿法，但是对基本功的要求还是很高的。太极拳也就一个后起腿，还有左右蹬腿，就这么几下子而已。真正的用法还是在推手方面。
下肢起着支撑身体的作用。它包括大腿、小腿和脚。打太极拳要求，“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”。由此可见，在打拳时，把下肢的动作看作劲力发动的根源和动作稳定的根基。下肢动作和全身动作的稳健、呼吸。
1．弓步 两脚前后站立。前腿屈膝，膝尖不得超过脚尖；后腿微屈，两脚尖斜向前方，重心偏于前腿。右势同左势，但方向相反。2．马步 两脚平行开立，相距约三脚宽；两腿屈膝下蹲，大腿稍高于水平；沉胯敛臀；上体正直；
各种流派的太极拳对步型的要求不全一样,但太极拳的步型归纳起来,基本上有以下几种: 弓步:前腿屈膝,大腿斜向地面,膝与脚尖基本呈垂直,脚尖斜朝正前方;后腿自然伸直,膝可保持弧度,脚尖斜向前,两脚之间保持一定间隔。 虚步:后腿屈蹲,
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