循环太极拳是指按照天垂之象而由古人在长期的实践和摸索中创造的太极拳，张三丰是集大成者，因此被尊为太极拳鼻祖。由于合于先天易象，能够使人体进入循经的状态，又称为循经太极拳。因此先天太极拳也可以称做循经太极拳。
循经太极拳是通过手足相因的动作，顺遂行经，达到锻炼的目的。循经是太极拳的生命。循经又是一种很精微的现象，丝毫马虎不得，只有精于内景功夫，才能保证动作的精准，所以，创编太极拳本身就需要自身对传统有很深的造诣。
一、太极拳系列 循经太极拳二十四式：对世传24式简化太极拳的每一个动作加以精准校正，使其能产生内操循经，让学人掌握精准的循经法度和准则，炼气修脉，养气柔体，体验循经奥秘，领略中国太极拳所具有的宗风神韵。
24式太极拳的分解步骤为：起势、野马分鬃、白鹤亮翅、搂膝拗步、手挥琵琶、倒卷肱、左揽雀尾、右揽雀尾、单鞭、云手、单鞭、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下势独立、右下势独立、左右穿梭、海底针、闪通。
动作一:腰先微左转再右微转,随着腰转,自然带动右手掌弧形经脸前下落至右胯旁,再自下而上弧形至右耳外侧;左手自左下向上划弧,随腰经脸前、身前下落搂至左腹前。 动作二:轻轻提起左脚向前(东)落下,脚跟先着地,身体同时渐渐左转,
二十四式太极拳分解动作讲解如下：1. 起势：左右脚放在两侧，左手掌心向内置于胸前，右手手背向外，两手成圆形放于丹田前。2. 左右野马分鬃：右脚向右迈一步，两手分别向两侧伸展，左手朝上，右手朝下。3. 白鹤亮翅：将。
(1)左野马分鬃：抱球收脚、转体迈步、弓步分手(2)右野马分鬃：后坐翘脚、抱球跟脚、转体迈步、弓步分手(3)左野马分鬃：后坐翘脚、抱球跟脚、转体迈步、弓步分手。白鹤亮翅：跟步抱球、后坐转体、虚步分手 。4。
24式太极拳分解动作讲解为身体自然伸直，两脚开立，与肩同宽，脚尖向前，两臂自然下垂等。左右野马分鬃：上体微向右转，身体重心移到右腿上。同时右臂收在胸前平屈，手心向下左手经体前向右下画弧放在右手下，手心向下。
42式太极拳分解动作：第一段：1~10 起势：①左脚分开②两臂前平举③屈腿向下按掌。右揽雀尾：①转身抱手，提脚向前上步(正前方)；②弓步棚手(正前方) (棚手轻轻承架对方捋顺式千引挤)；③抱手收脚；④。
42式太极拳分解动作讲解：第一段:1~10 起势:1左脚分开②两臂前平举③曲腿向下按掌 右揽雀尾:①转身抱手，提脚向前上步(正前方)②弓步棚手(正前方)(棚 手轻轻承架对方捋顺式千引挤)③抱手收脚④右转身向前。
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