到18世纪末叶，山西人王宗岳（据王宗岳《阴符枪谱》佚名氏序，王宗岳1791年在洛阳，1795年在开封，职业是教书），以及19世纪中末期河北永年人武禹襄（1812-1880年），李亦畲（1832-1892年），据以发挥太极拳的理论和练法，各。
研究的历史数据的穿孔戚继光,和呆在明清古谱犁遗迹技术”、“少林”的深入研究,发现陈式太极拳的起源在戚继光,戚继光QiJiaJun成立,QiJiaJun退休后一个士兵是陈式太极拳的祖先,在陈家沟的传承过程中，已经没有太极拳，而是叫:。
太极拳的起源与发展分为三个历史阶段，每个历史阶段都是其存在的一部分，历史学家把1840年“鸦片战争”以来的历史发展分为：近代、现代、和当代三个时期，1840年之前为古代时代。太极拳在清乾隆、嘉庆时还只在河南温县陈家。
太极拳在陈家沟世代传承，自第14世陈长兴起开始向外传播，后逐渐衍生出杨式、武式、吴式、孙式、和式等多家流派。三百多年后，太极拳已由陈氏一家的独得之秘，衍变成了广播海内外的陈式、杨式、武式、吴式、孙式、和。
太极拳的历史源起于陈家沟，发展于杨露禅，新中国后走向全国及世界。太极拳起源众说纷纭，大致有唐朝许宣平、明朝张三丰、清朝陈王廷和王宗岳等几种不同说法。武术史学专家唐豪等曾考证，太极拳为河南温县陈家沟陈王庭所创。
现代发展：新中国建立后，毛泽东曾号召全国人民打太极拳。1978年以来，中国的改革开放给太极拳的全面发展营造了巨大的空间，太极拳进入推广普及期，邓小平曾亲笔题词“太极拳好”。在温县陈家沟，习练太极拳之风甚盛，妇孺老。
太极拳的发展 发源一河南省温县陈家沟。研究创编一明末清初由陈王廷。百余年传承一陈家沟陈氏家族。陈氏十四世创编太极拳大架一路、二路和太极拳小架一路、二路。繁衍传播-清代中后期至民国。孙式。
所以，太极拳的出现是全民族性的，它的发源就是中华神州沃土。今天只有宣传太极拳的全民族性，宣传太极拳的发明集中了中华民族历代为之做出贡献的先贤们的智慧，产生在神州大地，才能与太极拳的“国之瑰宝，世界人民的财富”的。
混元太极拳发展历程如下：陈式心意混元太极拳，是冯志强老师集毕生之研修并在其武功练达化境后而总结创立于世的优秀拳种，于20世纪八十年代中期形成体系，九十年代开始在国内外传播。陈式心意混元太极拳是冯志强老师集毕生之研修。
这些特征无不与道家的清静柔弱、淡泊无为的主张和道教的“三宝修炼”(炼精化气、炼气化神、炼神还虚)相吻合，内以养生，外以却恶，可以说是留给后世的珍贵历史文化遗产。太极拳的发展 发源——河南省温县陈家沟 研究创编—。
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