经历史考证，太极拳起源于中国河南温县陈家沟，由陈氏第九世祖、著名拳师陈王廷所创，距今已有300多年历史。陈氏太极拳的起源可追朔到陈氏始祖陈卜。陈卜原籍在山西泽州郡 (今晋城)，后来由泽州搬居山西洪桐县。明洪武5年 。
一、鸟蛇斗张三丰的名字也是能在历史长河中站稳脚跟的，他是太极拳的鼻祖。传说一天张三丰在武当后山洞里打坐时，听见外面有喜鹊的叫声。他循声走出洞来，发现一条蛇和喜鹊正在“缠斗”。当喜鹊攻击蛇的头部时，蛇以尾部来。
一分钟了解太极拳
不过一般说来，应该是陈王廷（明末）所创，他是陈家沟的老祖宗，他根据自己家里的一些长拳，后来出山结合实战，又结合了当时非常流行的戚家拳，创造了太极拳，当时的太极拳并不叫太极拳，就叫“陈家拳”，因为看似绵软。
氏族人的始祖陈卜所创 陈家沟第十人代族人陈鑫(西元1849~西元1929)于其著作「陈氏太极拳图说」一书的序文中指出:始祖「卜公将阴阳开合运转周身的方法,用来作为消化饮食法,传给子孙,此法的基础为太极之理,故称为太极拳,此为由来。
明朝末年，陈氏第九世陈王 廷，依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新的内功拳种，按阴阳转换之意取名太极拳。王宗岳，明朝万历人，内家拳名家。精通拳法、剑法、枪法，研究数。
17世纪中叶，温县陈家沟陈王廷（字奏庭，1600～1680）在家传拳法的基础上，吸收众家武术之长，融合易学、中医等思想，创编出一套具有阴阳开合、刚柔相济、内外兼修的新拳法，命名太极拳。太极拳在陈家沟世代传承，自第14。
其实一般太极拳入门的前辈如李雅轩先生 孙禄堂先生都承认太极拳至少已经传承几千年了，并且它的内在根本含义在周易 道德经中都有根本体现。具体的创立人则无法考证了。而张三丰先生是明朝人，离我们现在500年左右，这和几千年。
太极拳发明人基本有三种说法，唐代许宣平、李道子，元末明初武当山张三丰，河南陈家沟陈王廷。太极拳早期曾称为”长拳“，”绵拳“，”十三势“，”软手“，其起源，传说不一；有说唐代 许宣平、李道子所传；也有说为元末。
目前,太极拳有陈式、杨式、孙式、吴式、武式五种流派。明末清初,河南温县陈家沟的老拳师陈王庭初创太极拳,世代相传。河北永年人杨露禅从学于陈家沟陈长兴,并与其子杨健侯、其孙杨澄甫等人在陈式太极拳的基础上,创编发展了“杨式。
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