(1)凡前进的腿，必须先提大腿，虚劲于膝，带起提脚跟，足尖斜向下垂，然后足掌和足尖落地，全面落实。做云手动作时横行前进的腿则须先落脚尖，然后足掌、足跟落地，全面落实。(2)凡后退的腿，必须先提大腿，蓄劲于膝。
24式太极拳中一共出现4次虚步动作：手挥琵琶，海底针，白鹤亮翅，高探马。白鹤亮翅 跟半步胸前抱球，后坐举臂，虚步分手。手挥琵琶 跟步展手，后坐挑掌，虚步合臂。高探马 跟步后坐展手，虚步推掌。
两手平行随身体左右转动时，身向左转则左手为重边，右手为轻。如：”金钢捣碓“第二个动作双手平行右捋;“前趟拗步”转第二“斜行”双手右捋。这时皆身向右转，则右手为重，左手为。
落脚时注意要虚要轻，脚须要上翘里扣，脚跟内侧着地，膝盖勿蹬僵直，胯要意念沉住。太极拳十大基本功动作2 太极拳对整体动作的要求 练太极拳时，始终要保持心平气和，始终要“松静”，身体要端正自然，头顶（百会。
上肢以体现动作主要内容的手臂为实，辅助配合的手臂为虚；在劲力的变化中，沉着充实动作为实，轻灵含蓄的动作为虚。做到虚实分明就要理解虚实在太极拳演练中的作用，明确虚实存在的规律，清楚每个动作对肢体虚实的要求的同时在。
凡手腿前去时，命门穴微往后撑，腰�劲往下松沉，故久练太极拳者，带脉(腰部周围一圈)极为充实。胸的虚实转换是：锁骨往下松沉，用意来固定它，胸微内含，逢腰隙下抽落实的一面时，上边的胸肌随 着弧形松沉。
如二十四式简化太极拳里的单鞭左手由右到左从起点到终点应看作“由虚到实”。身体和腰腿也要与手的虚实相配合，如含胸总是随手的收回而逐渐扩大，弓步和坐腰坐腿也须与手的速度相适应。脚落步时足跟先着地然后随手的。
故腿曲至垂直为准，逾此谓之过劲，身躯前扑，即失中正姿势。”太极拳的虚实转换在行拳走架中充分体现，练太极拳的虚实能提高太极拳技击能力。我把支撑身体重量的两腿之间分成1～5个点，也就是在行拳走架时，重心。
走弧线上前一大步的动作与腰胯带领无关，这样的练法是主动性练法，多见于练习国家竞赛套路的太极拳爱好者。六、松开左虚脚的踝关节，脚掌、脚趾落下贴地，同时开胯圆档。开胯圆档的要领是：左虚右实的重心不变，松开。
3.开裆两脚跟内侧距离一般人为10公分左右。三、太极拳步子练习时,要保持身体放松中正，头要虚领向上，自然缓慢上步或退步。步子大小要因人而易，要循序渐进。四、这里仅供初学太极拳步伐练习时所用。行拳中由于架势和动作的。
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