退步的时候，膝盖不准许马上往回抽。如果回抽膝盖在遭受攻击的时候就没有了自我保护的能力。后脚踏实后前脚才能迅速回撤至最佳的位置，马上变成小的弓蹬步为宜。在进步和退步的时候尽量采取弧形或者之字形的方向，目的是为了。
1．开立步：两脚平行站立，脚尖朝前，虚实不分，起势、合太极式的步法为开立步。2．弓蹬步：这种步是杨式太极拳的基本步法，使用最多，具体做法是前脚脚尖朝前，后脚在前脚外，脚尖方向与前脚脚尖方向成约45°角，两脚。
太极八法，即八种劲法，分别是掤劲、捋劲、挤劲、按劲、采劲、挒劲、肘劲、靠劲。太极五步是进、退、顾、盼、定，即前进、后退、左顾、右盼、中定。掤劲 掤劲是向上向前之劲。掤劲如围墙，意御敌于门外。
进步时，前脚脚跟要先着地，随之再过渡到整个脚掌，然后将其踏实，退步时，后脚脚尖先落地，随之再过渡到全脚掌踏实。但，不管进步还是退步，脚步位移时的路线都划一个内弧。与身法一样，太极拳的步法是离不开画弧的。
太极拳的基本步法有：弓步、马步、虚步、丁字步、仆步、歇步、独立步、平行步、半马步、倒插步、拗步、侧开步、斜行步、盖步、上步、进步、跟步、退步等等。
太极拳的步法 此外，还有横裆步等等步型，常见的步法和腿法主要有以下几种：上步：后腿向前迈一步或前腿向前迈半步。退步：前脚向后迈一步。侧步：两脚朝左右平行，连续依次侧移。跟步：后脚朝前脚跟进半步。盖步：。
太极拳的基本步法有马步，弓步，丁字步，虚步，仆步，独立步等。常用步法有进步，退步，横行步，斜形步，跟步和垫步等。马步：两腿左右开立，两脚尖向前，两脚平行，不宜形成内，外八字，重心落于两腿间，两脚距离与自己肩宽。
练太极者，头顶太极（脑子想一动一静，不能离开太极一阴一阳），怀抱八卦（八方线：四正方、四隅角），脚踩五行（前进、后退、左顾、右盼、中定）。太极拳的手之运动有八方，足之运动有五步。（八卦即：乾三连、坤六断。
走弧画圆是太极拳独特的`运动方式。它以演练者的脊柱为轴心,手上有圆,脚下有圆,进是圆,退是圆。各式各样的弧和 圆贯穿于每个拳势之中。 因此,不论进步或退步,两脚都应根据“先收后开”的轨迹运行。不可直来直去,有棱有角。
三、双脚运行要保持一定的横向间距 太极拳再行步的过程中最容易犯错的毛病就是双脚的间距。因为心里记着招式，脚却一动不动，又或者是动了双脚却没有保持一定的水距离。这样非常不利于身体重心转换。所以，不论进步或退步，
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