练的时候由下至上，节节贯穿，依次而动。动手的时候周身一体。水平低的上带下：如手带臂。臂带肩。肩带腰。腰带胯。胯带腿。腿带脚。这是初学必然经过的阶段。水平高的下带上。力由地起，由脚引腿，腿引胯，胯引腰。
圆活性 太极拳的动作不是直线运动，而是处处带有弧形，走圆弧线路。连贯性 从开式到收式，尽管姿势与动作变化多端，都是相互衔接，连贯一气，连续不断。完整性 太极拳动作以腰为主轴，每个动作都由躯干来带动四。
太极拳在练拳时要求转胯圆裆、上身松、使腰活而沉直，腰以胯裆为主，关键在于胯裆的运作，手上松圆转，处处皆圆，周身放松，用腰胯行拳，拳架的运行都由腰胯在带着动,四肢的动作小而又圆，做到四肢、躯体动作完全协。
二、太极拳对腰的要求 腰部应松、正、沉。拳论曰:“腰如车轮”、“腰如纛”。前者言其松,后者言其正。松,就是松腰松胯,使腰部肌肉自然放松,从而灵活;正,就是竖起“脊梁”与尾闾保持正直;沉,是塌腰,即腰胯微微下坐,使气。
腰对于练太极拳来说具有关键作用，腰有承上启下的功能。从行气来说，腰使上下贯通，又是丹田所系，鼓荡在于腰间。从虚实来说，全身的虚实变换在于要，腰脊动则周身一体，虚实才能换得灵，内外顺遂。从平衡来说，腰为中轴。
其实练太极拳是要以腰领拳，说“无腰”的他应该太极练得也不咋样……，剩下的“有的说意念在腰，有的还说以腰为主宰”都是一个意思，就是用腰来带动你的拳法身法。“还有刻刻留意在腰间的”他其实也是要表达腰的。
个人意见：在练习之前腰与跨之间的关节不够灵活像一体，练习一段后腰与胯之间明显有分离感。不知是否这个意思呢。
腰胯都要转，先是撤步，胯转紧接着腰转动。因为原理上力量来自地对脚的反作用力，即前脚蹬地后脚后撤，这样胯才能受力转动，腰也可自然转动。但功力高深的人已经可以同步进行，他们身体是整体用力的，用的是整劲。
太极拳丹田与腰胯 所谓“丹田旋转”其实是指腰胯的旋转。腰胯在左右旋转时，丹田即小腹，肯定会一起左右旋转;当胸腰折叠时，丹田会前后旋转。因为它们是一个整体不可分割。如果没有腰胯的旋转，谁能做到让。
沉胯：以起势为例，从从上往下放松的时候，送到腰胯部位的时候感觉到腰间松了以后，胯部向下一松，腿部承重似乎加重了一些，自己这样的感觉。旁人手放到你的腰胯部位的时候会感觉你腰胯部的肌肉往下一坠。开胯：其实和后面。
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