太极拳中的起势和下势是相辅相成的，有起才有下，其实是太极拳起势动作中就包含有下势动作。开始要身体直立，开始动作两脚站的位置与肩膀基本同宽。还有在身体站立时，要注意双脚尖冲正前方或微微向里（内）扣。
打太极拳的最终目标是锻炼身体，不要拘泥于动作和形式，做不到没关系，简化一下动作就可以！
动作要领:在两臂未举之前,应仔细检查一下预备式是否符合要求,头颈应正直松竖,下颌略向后收,意寓顶劲,眼向前平视。含胸拔背。然后开始做动作,这时思想要集中在动作上。- 第一步,两臂缓慢向前轻轻抬起至高与肩平,手心向下,十指微曲,
摆脚探掌：(1 )摆脚与探掌同时，后手与右脚齐平，眼看左手。(2)重心移一半，全身松开，气势舒活。后坐引化：身体重心向往后裆下落，勿向右腿上挤坐，避免右腿膝部力过于集中，右脚跟也不能抬起，要有“向前退。
尽量去贴腿，用右手去尽量抱住左腿，压腿就可以了，这时候也要注意，屈着的右腿要贴着地面，不可以把脚跟张起来。这是压左腿，压右腿的方法也是这样的，压腿的时候一定要先跑跑步什么的，做好热身，不然容易拉伤的。
手心向上,眼看右手方向,其余的按照相反的 第二式搂膝拗步 要点:右手找耳、左手下压、出左脚,三者要同时,一开始协调不好,另左脚落地后,要以马步过度,之后转体下肢呈左弓右蹬,第三式野马分鬃 屈膝,身体重心移至左腿 。
太极拳下势的时候，一定要注意你的膝盖，千万不能把整个重心都压在你的膝盖上，那样长期下去的话会损伤你膝盖的。希望可以帮到你，望采纳
多站桩。太极拳要求的稳是整体的功夫，不是单腿部肌肉发达就可以了。站桩作为太极拳的基本功就是起到固根行气的作用，别无他法。练太极拳腿酸是正常的，说明你动作到位，很低很慢。这就是为什么太极拳要慢练快打的原因。
步法，这样也有助于此项困难的克服。的.总之，对教师来说;应该因人而异的制定教学计划和较学方法，对每一姿势或动作分解详细解说，井启发学员的主观能动性。学员要树立为革命锻炼身体的垦定信心，就一定能学好太极拳。
可以适当的加一点冲刺。练太极拳，太极拳修炼的根本就是修炼内息，稳固下盘。太极拳的动作基本上都是已半马步的姿态完成的，所以练太极，练太极的基本功，对下盘功夫提高很快。跑步，可以锻炼腿部肌肉和身体的协调性，如果可以。
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