打坐的正确姿势如下：双足跏趺，先将左足置于右腿上，再将右足置在左腿上，反之亦可。脊直，脊椎的每一锥体如珠算珠子叠竖一般，自然正直。肩张，两肩.手结定印于脐下，把左手放在右手下面，大拇指随意有。
太极拳腿型动作要领如下：要遵守三节律。腿的三节为胯为根节、膝为中节、脚为梢节。运行时先要把脚提起来，脚的高度大约距地面一拳，向前运行稍低，向后稍高。站稳后，缓缓用胯催膝、膝催脚，或者说以脚领膝、
起势：①左脚分开②两臂前平举③屈腿向下按掌。右揽雀尾：①转身抱手，提脚向前上步(正前方)；②弓步棚手(正前方) (棚手轻轻承架对方捋顺式千引挤)；③抱手收脚；④右转身向前上步；⑤弓步棚手；⑥挥臂前。
42式太极拳分解动作讲解：第一段:1~10 起势:1左脚分开②两臂前平举③曲腿向下按掌 右揽雀尾:①转身抱手，提脚向前上步(正前方)②弓步棚手(正前方)(棚 手轻轻承架对方捋顺式千引挤)③抱手收脚④右转身向前。
太极拳对腿部姿势要求如下：下肢起着支撑身体的作用。它包括大腿、小腿和脚。打太极拳要求，“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”。由此可见，在打拳时，把下肢的动作看作劲力发动的根源和动作稳定的根基。下肢。
以下是分享的24式太极拳基本动作及其要领：1.起势： 两脚开立、两臂前举、屈膝按掌 2.左右野马分鬃：抱球收脚、转体迈步、弓步分手、重心后移、抱球收脚、转体迈步、弓步分手、重心后移、抱球收脚、转体迈步、弓步分。
八十八式太极拳各式的动作名称及分解动作口令 第一式 预备势 ⑴两脚开立 ⑵两臂平举 第二式 起势 ⑴屈膝下按 第三式 揽雀尾 ⑴收脚抱球 ⑵弓步掤手 ⑶转身抱球 ⑷弓步掤手 ⑸转腰举手 ⑹坐腿后捋 ⑺弓步前挤 ⑻坐腿后引。
当然不应超过脚尖，有些师傅虽然也知道这一点，可当你看到他们在练拳时的动作与他们所讲的不同时，你应该理解那是他们的习惯动作，有些人的拳虽然练的不错，但也有不到之处，这些小动作你自己明白注意就行！
向前跟步2坐腿抽手虚步下插掌 二十、 闪通臂 起身提手收脚上步翻掌弓步推掌 二十一、 转身搬拦捶 后坐转身扣脚握拳摆脚搬拳收脚摆手 上步拦掌弓步打拳 二十二、 如封似闭 插手翻。
八式太极拳的动作名称分别是：卷肱式：转身翻手摆掌，屈臂卷肱，前推后收，转身翻手摆掌 ，屈臂卷肱，前推后收。搂膝拗步：转腰摆手收脚 ，上步屈臂 ，弓步搂推，后坐摆脚 ，转腰摆手收脚，上步屈臂，
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