按当代观念---太极拳，始于杨露禅、武禹襄。在1852年以后，杨露禅武禹襄依照《王宗岳太极拳论》，融合所学，升华而成“太极拳”。若追寻杨露禅学拳的踪迹，其所学“绵拳”，是陈长兴所教拳术之一，且告知“此拳是蒋发所传。
明朝末年，陈氏第九世陈王 廷，依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新的内功拳种，按阴阳转换之意取名太极拳。陈氏十四世陈长兴，广开传拳之门，河北永年人杨露禅即是其著名。
关于太极拳的起源，众说纷纭，大致有唐朝（公元618～907年）许宣平、宋朝（公元960～1278年）张三峰、明朝（公元1368～1644年）张三丰、清朝（公元1644～1911年）陈王廷和王宗岳等几种不同的说法。但现在多数拳家亦以现传。
17世纪中叶，温县陈家沟陈王廷（字奏庭，1600～1680）在家传拳法的基础上，吸收众家武术之长，融合易学、中医等思想，创编出一套具有阴阳开合、刚柔相济、内外兼修的新拳法，命名太极拳。太极拳在陈家沟世代传承，自第14。
清代清朝乾隆年间（公年1736～1796年），山西人王宗岳著《太极拳论》，才明确了太极拳的名字。“太极拳”一词根出《周易。系词》：“易有太极拳，是生两仪。”带有无上、无比、肯定、唯一之意。虽张三丰和王宗岳各所著。
民国初期，河北完县（今顺平县）人孙禄堂（名福全，1860～1933），师从郝为真（名和，1849～1920）学武式太极拳后，创编出孙式太极拳；20世纪50年代，陈家沟陈氏十七世陈发科（字福生，1887～1957），在祖传拳械套路的基础。
太极拳是中国传统的运动项目，创始于清代初年。乾隆年间，山西民间武术家王宗岳，用《周子全书》中阐发《易经》太极阴阳的哲理来解释拳理，写成《太极拳论》，“太极拳”这名称从此确定下来。据中国武术史学家唐豪等考证，
1928年，陈照丕、陈发科到北京教拳。1933年，陈鑫遗著经过后人修编，出版了《陈氏太极拳图说》，成为陈式太极拳的理论支撑。八十年代，陈家沟请陈发科的弟子冯志强到陈家沟传拳。顾留馨力推洪均生，鼓励陈立清、陈小旺、丁金友、
河北完县人孙禄堂，师从郝为真学武式太极拳后，创编出孙式太极拳;20世纪30年代，陈家沟陈氏十七世陈发科，在祖传拳械套路的基础上，创编出陈式太极拳新架一路、二路。普及期为20世纪70年代未期至今。陈家沟太极拳传人，在。
如有人说太极拳创始于元末明初的张三丰(注三),有人说创始于唐代的许宣平(注四),更有认为陈氏太极拳系得蒋发,而蒋发又得王宗岳(注五),又说太极拳即内家拳(注六),等等。但是经过一系列的历史考证和对材料的实地核对,初步证实太极。
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