走圆，太极拳练习过程中,裆在任何时候都要保持圆。圆裆的方法是使两胯松开,大腿里侧肌肉有向后外撑的感觉,方可使裆圆虚。裆有开有合,但不论开或合,都要圆虚。在虚实变化、重心倒换时裆要走下弧,裆走下弧有利于动。
太极拳的动作是由大大小小、形态各异的圆弧组成的，因此，太极拳被称为圆运动。太极拳要“处处成圆”，圆活松静的运动方式除了外形动作的体现外，在内意、内气上有所表现。
春夏秋冬，四季流转，昼夜晨昏，日月更替是个循环往复的圆；风寒暑湿燥火六气顺布是个旋动的圆；五行运转，五脏应之仍是个圆；经络流注、任督回圈更是流动的圆；气机升降是个动态的圆···中医的道理背後，常有一隐身。
如云手、野马分鬃，以及太极拳中发劲动作通过单势练习，学会腰走圆形、s形、8字形，以及腰走小圈，手圈等“腰之运化”的技能技巧，为练好太极拳奠定了基础。二、以中正为本 太极拳要求行拳要缓慢均匀，形态上上轻下稳。
就是动则为刚，静者为柔；开者为刚，合者为柔；发劲为刚，蓄劲为柔；气为刚，劲为柔；总之太极不离阴阳，太极不离刚柔。阳者为刚，阴者为柔，太极是阳不离阴，阴不离阳的，阴阳相生。太极拳是刚不离柔，柔不离。
二是尾闾要保持中正,从大椎穴到尾闾部位〔长强穴〕要保持脊椎的放松垂直,形成上下对拉拔长,而且尾闾要像船舵一样指引航向。〔二〕、拳架开展大方。杨氏太极拳在拳架上的独特风格是开展大方。〔三〕、动作松柔缓慢。这是。
步法的掌握,可以为我们学好杨式太极拳做好铺垫,想要学好杨式太极的步法,我们需要做到以下三点。 一、欲转先沉 杨澄甫所传大架子实腿转身,即在承重腿实现转身。如弓步时重心落于前腿则前脚碾转,又如分脚或蹬脚转身时用独立腿碾脚。
预备势 第一势来并步站，眼要平视松下肩，左胯右抽落右胯，左脚向左跨步来。起势 两臂前搓松下肩，与肩同高变下按，右手抹眉两臂展，同时腰带右脚开。揽雀尾左朋 重心右移腰右转，两手抱球在胸前，提起。
没有规矩，不成方圆，我们在学习杨式太极拳时，就需要遵循当中的学习要领。“顶劲”时，也要开胸开背，肩要放松，肘要屈坠，并侧重“开胸”以神提，顺项贯顶，虚灵之气形成，或者说，“
以杨式太极拳的架子为例的步型如下所示：站立步——两脚开立，膝盖伸直，两脚尖垂直于前面。意念百会穴、檀中穴、会阴穴联成一线垂直于地，从上往下松到脚底。比如拳架“预备式”、“收式”的步型就是站立步。
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