武式太极拳由武禹襄所创。武禹襄（1812–1880）为武氏太极拳创始人，姓武，名河清，字禹襄，号廉泉，河北省永年县人。祖辈世代传文习武，兄弟三人，两兄皆进士后任职，禹襄自幼习文好武，性孝友，侠尚义，乡秀才，廪贡。
武氏论著较多,先著后有《十三式行功要解》,《太极拳解》,《太极拳论要解》,《十三式说略》,《四字秘诀》,《打手撒放》,《身法八要》等,武氏著作结根据其本身体验而写成,所以已故著名武术家顾留馨先生称武氏著作为“简练精要,无。
孙式太极拳：孙式太极拳由河北省完县（今河北省顺平县）人孙禄堂（名福全，1860~1933）所创。孙禄堂，清末民初蜚声海内外的著名武学大家，在近代武林中素有虎头少保、天下第一手之称。1912年，孙禄堂在北京遇武式太极拳。
当前流传的武派架子大概可分三种形式，其一，称为老架，动作有些象木偶，仍有以纸扎人比喻的，外形走势一弹一弹的，可练出的功夫很厉害，即为最初的武派架子；其二、后来由郝为真传留下来的架子，李宝玉为武派郝架太极。
吴鉴泉在北京、上海传拳较久,他打拳式正招圆,舒松自然, 虽架式小巧, 但有大架功底,由开展而紧凑,在紧凑中自具舒展,推手时端正严密,细腻熨贴。1958年曾出版《吴式太极拳》一书。 4.武式太极拳 清末河北永年人武禹襄,从杨露禅学。
武氏太极拳起源于清朝咸丰年间，由河北省邯郸市永年人武禹襄所创。至今大约有130年的历史。武禹襄，名河清，自幼酷爱武术，曾习杨式老架太极拳，后又从陈清萍学赵堡太极拳，备悉理法，并于同期得王宗岳所著《太极拳谱》。
武派太极拳前辈教徒，都要初学者先练习基本功，等基本功练扎实后，再学拳架。常用的有：1．无极桩：类似拳架中的无极势。要求两足平开与肩同宽；两膝微屈，两臂弯曲，轻轻向胸前平举，两掌高与乳平，掌心相对略偏向。
蔡老师简介沈阳武氏太极拳，第五代传人蔡宝童-号小神仙，生于公元1971年。 蔡宝童先生自幼天性善良，聪明好学，在18岁时在沈阳体育宫得武术家张福生传授散打两年有余。21岁时幸遇武式太极拳一代宗师“吴海清”先生学习武。
武禹襄(1812–1880)为武氏太极拳创始人，姓武，名河清，字禹襄，号廉泉，河北省永年县人。祖辈世代传文习武，兄弟三人，两兄皆进士后任职，禹襄自幼习文好武，性孝友，侠尚义，乡秀才，廪贡生，侯选训导。约1850年同乡。
武氏太极拳拳架既不同于陈氏太极拳大架与小架，也不同于杨氏太极拳.姿势紧凑，动作舒缓，步法严格分虚实，胸，腹部进退皆旋转，身体中正，用内动的虚实来支配外形(叫内气潜转),左右手各管半边，不相逾越，出手不过足尖.
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