杨式太极拳1840年前后定居于北京，杨露禅自豫北温县陈家沟学拳艺成后返回家乡冀南永年县设坛教拳，拳械运用高妙，所向无不披靡，乡里高手尽皆慑服。后来因故又被荐往北京，历任大户酱园张家，京师旗营武术教师等。晚年时被。
叶泳湘出生于1986年，出身军人世家，外曾祖父陈睡生毕业于黄埔军校第3期，外公陈梦愚毕业于黄埔军校第16期。叶泳湘是专业的私人教练。复旦大学EMBA太极会老师，多次获国际武术金牌。是杨氏太极六代传人。荣获国际太极拳、剑、
杨氏太极拳，太极拳的一个流派，是由河北邯郸永年人杨露禅即其子杨班侯、杨健侯，其孙杨少侯、杨澄甫等人在陈氏老架太极拳的基础上发展创编的。杨氏太极拳拳架舒展简洁，结构严谨，身法中正，动作和顺，轻灵沉着兼而有之。
中医等思想，创编出一套具有阴阳开合、刚柔相济、内外兼修的新拳法，命名太极拳。太极拳在陈家沟世代传承，自第14世陈长兴起开始向外传播，后逐渐衍生出杨式、武式、吴式、孙式、和式等多家流派。 应该是在明末清初.
是太极拳流派之一，河北永年人杨福魁（露禅）（1800—1873年）所创。他在北京传授太极拳，为适应清朝“玉体不动”的显贵达官和体弱年迈者的保健需要，删改陈式老架太极拳中的发劲、跳跃和难度较大的动作，编创成杨式太极。
目前国家体委正式公布的48式、24式以及在许多场合表演的，都是这种杨式太极拳或由其演化而来。杨式又派生出吴式太极拳。杨福魁（1799年－1872年），字露禅，河北永年人，就学于陈长兴。杨露禅自幼好武，因家贫，迫于生计。
与其祖及伯父有“三代无敌”之称。我于前民1930～1937年间在上海，武术界一致公认，论太极功夫，当以澄甫先生为巨擘。先生早年在北京教拳，清廷倾覆后，其弟子陈微明首先南下，于上海办“致柔拳社”，学者风起云涌。
杨氏太极拳是由河北省邯郸市永年人杨露禅及其子杨班侯、杨健侯，其孙杨少侯、杨澄甫等人发展创编的。杨氏太极拳的由来：（以下内容摘自百度百科）杨露禅自幼好武，因家贫，迫于生计，在广平府西关大街中药字号“太和堂”。
简单说： 杨式太极拳是在陈式太极拳基础上所创。源起于杨露禅，杨露禅对太极拳普及推广发展有重大贡献。早年杨露禅通过各种办法拜陈式太极拳传人陈长兴拳师门下学拳，陈长兴打破门规界限，传杨露禅陈式大架太极拳。杨露禅学成。
为适应竞赛需要,还创编了陈式、杨式、吴式、孙式和武式太极拳竞赛套路,以及用于全国武术锦标赛的42式太极拳和42式太极剑竞赛套路。从1986年起,正式举办每年一届的全国太极拳、剑、推手比赛。 国际武术联合会1990年成立后,翌年举办首届。
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