太极拳要松着打，一松身体就成为一体了。而不是身体各部位各自发劲。所以，脚下有根，由腿的转换阴阳虚实，传导到腰脊背。最后由手指领劲发出来。
根劲其实就是骨力，太极拳经曰：“力由于骨，劲出于筋”，还有“劲起于脚、节节贯通”之说，手上的一拳其实是从骨架上传来的腿上的力。随便摆个架势，能不能出根劲，内行一眼就看出来了，老一辈的拳照能提示后人各。
松腰,松胯.全身放松.以腰为轴.腿为根.冲拳时,拧腰蹬腿,三者配合协调一致.能使劲力最大发挥出来.(掩手肱捶)移动的时候.脚下平移缓慢.架子不能忽高忽低.以腰为轴,腰带动上身.由腰到肩,臂,再到手.这样的顺序.使。
封劲发。就是对方想发劲，等其劲还没有发出之前，提前发放之为封劲发故。含胸拔背。含胸的方法：主要力源是挺腰，命门穴后凸，配合两肩胛骨和双臂向前外展送。《太极拳表解》中说“拔背使气贴于背”，都是以。
通过松腰落胯，开裆合裆，膝关节曲而不直，足底平安踏地，其劲似植地生根，足劲往下蹬，增强地面的反作用力。拳劲、掌劲、肩劲，肘劲等各种气头顺着圆切线向前冲击。圆运动为太极拳独具之特点，柔化走圆弧刚发出方点，
）太极拳讲究落地生根，要求脚下要稳，如果不稳，就象无本之木，无源之水。只有脚下稳健了，才会弹抖发力更有劲，足下蹬地发力，拧裆转腰，瞬间借地面的反弹力，向上传递，弹抖爆发，源源不断的将力传输到发力点。拳论。
三、太极拳内劲的传递 整体劲是指人体的“根节”、“中节”、“梢节”，在拳式的动作过程中，通过手法、身法、步法的运用，各节部位的相互配合协调所形成的综合之力。根节：胯部为根节之根节，膝部为根节之中节，
按照太极拳的“十要”进行练习，松开关节而后节节贯串，体会“其根在脚，发于腿，主宰于腰而形于手”的力量传递方式，只要潜心体悟，内劲（功夫）就会上身的。
李雅轩演练的杨式太极拳套路中,每一拳式都有拧腰动作,如挡膝拗步掌,就是通过拧腰把根劲接上并送到手上的。 不会拧腰就不会就不可能把足手动作相连作好,达不到上下相随,全身动作完整的要求。 三、坐腿 太极拳对下肢足腿的要。
所以在蓄劲训练过程中，要将周身之气聚集于丹田之内，体内之劲除顶头悬外全部松至脚底，以助脚底之劲上翻传导。拳论有云：“擎开彼劲借被力，引到身前劲始蓄，松开我劲勿弛屈，放时腰腿认端的。”由此可见，蓄发时。
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