太极拳一词最早出现的历史文献是：署名王宗岳的《太极拳论》。根据文献和口头资料，王宗岳的遗作，是清直隶广平府永年县（今河北省永年县），在任职河南省舞阳县县令时，得于县属北舞渡镇一家盐店，时间约在清咸丰二年或。
一种说法，太极拳创自陈王廷。陈卜善武艺，精拳械，曾设武学社于村中，始开陈氏世代习拳舞械之风。明朝末年，陈氏第九世陈王 廷，依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新。
赵堡太极拳 赵堡太极拳,早期传人为陈清萍(西元1795~西元1868年),关于陈清萍师承的说法有至少有两种:一说认为其师承张彦,溯其技源自张三丰(见杜元化《太极拳正宗》);一说认为其师承陈有本,溯其技源自陈王廷(见顾留馨《太极拳术》)。
太极拳起源于明朝。明朝初年，陈家沟陈氏始祖陈卜从山西移民到此，便带有家传武术。这里沟壑交错、兵匪出没，经常骚扰百姓，为了保卫桑梓，村里成立了武学社，陈家沟人习武成风。这里特殊的人文地理环境和厚重的汉族。
陈转或伏羲。陈转是宋朝初期著名的道家学者，传闻说陈抟在休息的时候看到了仙人吕洞宾，吕洞宾赐给了陈抟一幅画，由黑白组成一个圆形，吕洞宾说这是上辈得道仙人流传下来，陈抟将这幅画刻在了华山石壁上，这也是最古老的太极。
明代内家拉扯宋徽宗时代有所谓武当丹士张三峰为祖师爷，原与清初创造的太极拳无关。张三丰，据《明史·方伎传》记载，“辽东懿州人。名全一，一名君宝,三丰其号也。以其不修边幅，又号张邋遢。”但《明史》又说：“或。
张三丰创太极拳说最早见于1921年北京版许禹生《太极拳势图解》一书。许禹生提倡武术,不遗余力。也练过杨式、陈氏太极拳,但疏于孜证。书中所录《太极拳经》篇末注:“此系三丰先生入室弟子王君宗岳所作”,盖臆说张三丰创太极拳,复臆测。
太极拳发明人基本有三种说法，唐代许宣平、李道子，元末明初武当山张三丰，河南陈家沟陈王廷。太极拳早期曾称为”长拳“，”绵拳“，”十三势“，”软手“，其起源，传说不一；有说唐代 许宣平、李道子所传；也有说为元末。
太极是伏羲创造的。太极是中国文化史上的一个重要概念、范畴，就迄今所见文献看，初见于《庄子》：“大道，在太极之上而不为高；在六极之下而不为深；先天地而不为久；长于上古而不为老”。后见于《易传》：“易有太极。
张三丰。在金庸的武侠小说《屠龙记》中，武当派的宗师张三丰在百岁的时候发明了太极剑和太极，采用静制动、柔征服、弱压服强的方法。张无忌用这一招式胜过了蒙古三大宗师，是书中精妙的武艺之一。关于太极拳的起源，一种。
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