太极拳的发源地是中国焦作市温县陈家沟。17世纪中叶，温县陈家沟陈王廷在家传拳法的基础上，吸收众家武术之长，融合易学、中医等思想，创编出一套具有阴阳开合、刚柔相济、内外兼修的新拳法，命名太极拳。太极拳在陈家沟世。
“武式”太极拳书籍,就直到80年代后期始见有出版,如由陈固安著的《武式太极拳新架》、《太极棍》(1988年出版),吴文翰著的《武派太极拳体用全书》(2001年出版),姚继祖著的《武氏太极拳全书》(1999年出版)等。
武氏太极拳：武禹囊先学于杨露禅，先学于河南赵堡陈青萍，并由其兄武澄清在河南舞阳盐店得王宗岳《太极拳谱》，武禹囊深研加以改进而成，其特点是动作灵活，步法轻捷。孙氏太极拳：刨子孙禄堂，其拳得自郝为真，加以改进而。
武式太极拳由武禹襄所创。武禹襄（1812–1880）为武氏太极拳创始人，姓武，名河清，字禹襄，号廉泉，河北省永年县人。祖辈世代传文习武，兄弟三人，两兄皆进士后任职，禹襄自幼习文好武，性孝友，侠尚义，乡秀才，廪贡。
三.武氏太极拳:武禹囊先学于杨露禅,先学于河南赵堡陈青萍,并由其兄武澄清在河南舞阳盐店得王宗岳《太极拳谱》,武禹囊深研加以改进而成,其特点是动作灵活,步法轻捷。四.孙氏太极拳:刨子孙禄堂,其拳得自郝为真,加以改进而成。其特点。
至今武氏之太极拳广泛传播，与杨氏太极拳相映成辉。加速生命动力促进新陈伐谢 更新及调节身体机能。 . 我们都知道太极运动是有很多的益处;包括降低血压、减轻关节痛楚、 舒缓压力加强手。
武禹襄(1812–1880)为武氏太极拳创始人。1850年同乡杨露禅（1799—1872）自河南温县陈家沟学艺返乡，禹襄兄弟爱其术而从学陈氏老架太极拳，得其大概。1852 年禹襄亲赴河南，从温县赵堡镇陈青萍学习陈氏新架太极拳二路月余。
分别是：一、杨式太极拳 太极拳的本质主要是技击，是自卫防身。杨式太极拳更是如此，它强调沾粘连随，不丢不顶，外柔内刚，绵里藏针，暗含发劲，藏而不露，打人不露形，它以舍己从人，引进落空，以柔克刚，后发先制。
32式太极剑、48式太极拳等，在1989年以后又组织专家编写了四氏太极拳竞赛套路、综合42式太极拳、武氏太极拳竞赛套路等竞赛性质的太极拳套路，这些套路都在不同程度上，推动了太极拳的发展。
---民间太极拳有：（1）以《王宗岳太极拳论》为最高指导思想的太极拳派系。太极拳，始于武禹襄杨露禅，他们依据《王宗岳太极拳论》，融合所学，创编出了当今的太极拳，即武氏太极拳、杨氏太极拳，之后，延伸出吴氏太极拳、
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