24式太极拳的第五式是手挥琵琶。动作要领：重心渐渐全部移于右腿，随着重心后移，使右脚踏实，坐实右腿；同时腰微右转；左脚随坐实右腿随提起向前迈半步，以脚跟着地，脚尖微翘，膝微弓，成左虚步；左手随转腰臂外。
左蹬脚 ①左腿屈膝后坐，身体重心移至左腿，上体左转，右脚尖里扣；同时两拳变掌，由上向左右划弧分开平举，手心向前，眼看左手。②身体重心再移至右腿，左脚收到右脚内侧，脚尖点地；同时两手由外圈向里圈划弧合抱于胸。
1收势：双手翻转下划弧按下与传统杨式太极拳收势相似。
掤劲 掤劲是向上向前之劲。掤劲如围墙，意御敌于门外。用于攻防和走化。是太极拳中的主劲，有人称太极拳为掤拳，也就是说太极拳处处要有掤意，要求两臂具有一种圆撑力，这种圆撑力是由内向外的膨胀力，在任何。
太极拳八法五步动作分解图如下： 起势。左棚势、右捋势、左挤势、双按势。右采势、左挒势、左肘势、右靠势。右棚势、左捋势、右挤势、双按势。左采势、右挒势、右肘势、左靠势。进步。
第一式 拦雀尾（十动）释名：吴式太极拳中将敌人的手臂比作雀鸟之头尾。把自己的手臂比作绳索，用来缠绕对方的手臂，上下左右前后旋转，故取此名。此式为体用兼备之着法，是吴式太极拳最具代表性的动作。健身防身都有。
上体右转，面向西南方，重心在右脚，同时，两手臂内旋抓握拳，左手臂伸直，右手臂屈肘在胸前，目视左拳(图8)。重心移向左脚，退右脚，再退左脚成左歇步。同时双手臂由上向下采，目视右拳(图10)。要点:双臂。
太极拳动作姿势的基本要求是虚灵顶劲、含胸拔背、松腰敛臀、沉肩坠肘、舒指坐腕、尾阎中正。在练习的时候如果动作不规范，就不仅会影响你的发挥，还会影响你的体悟内在感觉。太极拳极为关键的是体悟，贪快贪多对。
（1)左脚踏进半步且令两膝略作弯曲；而两掌则平摊于上腹部位作自然上提状，以便助之下一动作 （2)左脚踏实并支持与控制身体平衡；与此同时，右腿抬起且勾起脚尖即形成“右独提膝式”；而两掌则变为空心拳从两侧抛出。
什么是太极拳八法五步？如何练？不同八法，强调有不同的劲，不同的感觉，不是光作动作而已，而五步就没那么讲究。八法强调的不同的劲与感觉分别排列如下：掤——像弹簧一样，相有一股能量向外张开，向外展，如水负。
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