24式太极拳的动作名称为：起势、野马分鬃、白鹤亮翅、搂膝拗步、手挥琵琶、倒卷肱、左揽雀尾、右揽雀尾、单鞭、云手、单鞭、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下势独立、右下势独立、左右穿梭、海底针、闪通。
24式太极拳的全套口令为：起势、野马分鬃、白鹤亮翅、搂膝拗步、手挥琵琶、倒卷肱、左揽雀尾、右揽雀尾、单鞭、云手、单鞭、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下势独立、右下势独立、左右穿梭、海底针、闪通。
太极起势要自然。野马分鬃抱球起，一前一按斜上举。白鹤亮翅展翅娇，左按右挑至眉梢。搂膝拗步斜中行，一手按膝一手拥。手挥琵琶抱在胸，左前右后身前迎。坠身退步倒卷肱，撤步足尖点地行。
起势：左脚分开半步、两手慢慢前平举与肩同高 、屈腿下蹲两手下落按到腹前；左右野马分鬃：转腰抱手收脚，两手上下合抱 、 转身上步 、弓步分手，指尖与眼同高；转腰撇脚、抱手收脚，上手高与肩平，下手与腹。
23. 十字手 ①后坐扣脚，②右转撇脚分手，③移重心扣脚划弧。 24. 收势 ①收脚合抱，②旋臂分手，③下落收势。参考资料：百度百科——太极拳 。
杨氏24式太极拳分解教程如下：起势。动作分解：左脚开步、两臂前举、屈膝按掌。左右野马分鬃。动作分解：左野马分鬃：抱球收脚、转体迈步、弓步分手；右野马分鬃：后坐翘脚、抱球跟脚、转体迈步、弓步分手；左。
打太极拳的同时说出每一步的招式的名字，边说边做可以加深记忆。第一组：起势 、左右野马分鬃 、白鹤亮翅。第二组：左右搂膝拗步 、手挥琵琶 、左右倒卷肱。第三组：左揽雀尾 、右揽雀尾。第四组：单鞭、云手 。
第一组：起势 左右野马分鬃 白鹤亮翅。第二组：左右搂膝拗步 手挥琵琶 左右倒卷肱。第三组：左揽雀尾 右揽雀尾。第四组：单鞭 10、云手 1单鞭。第五组：1高探马 1右。
太极拳24式名称：第一式：起势。第二式：左右野马分鬃。第三式：白鹤亮翅。第四式：左右搂膝拗步。第五式：手挥琵琶。第六式：左右倒卷肱。第七式：左揽雀尾。第八式：右拦雀尾。第九式：单鞭。第十式：左右。
24式简化太极拳的动作名称分别是：起势、野马分鬃、白鹤亮翅、手挥琵琶、倒卷肱、左揽雀尾、右揽雀尾、单鞭、云手、单鞭、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下势独立、右下势独立、左右穿梭、海底针、闪通臂。
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