有关太极拳的发源与创办人，各不相同，大概有唐代（公年618～907年）许宣平，宋代（公年960～1278年）张三峰，明代张三丰，清代陈王廷和王宗岳等几太极拳，初期曾称之为“长拳”、“棉圈”、“十三势”、“软手”。清。
在1852年以后，杨露禅武禹襄依照《王宗岳太极拳论》，融合所学，升华而成“太极拳”。若追寻杨露禅学拳的踪迹，其所学“绵拳”，是陈长兴所教拳术之一，且告知“此拳是蒋发所传”。按照杨氏太极长拳、快架等招式，陈长兴所。
诞生期为明末清初。陈家沟陈氏第九世陈王廷依据太极阴阳之理，吸取诸家武术之长，融中医经络学与道家导引吐纳术为一体，创编出既能强身健体，又能保卫桑梓的太极拳。成熟期为清代中期。太极拳经过百余年传承，到了陈氏十四。
以时间划分，陈氏太极拳的发展可以分为以下几个时期：1640年至1680年，是太极拳创编和陈王廷将拳授予第二代传人的时期；1680年至1800年，太极拳限于当时的门规戒律，仅在陈氏族内和邻近村庄很小的范围内传播；从1800年左右。
17世纪中叶，温县陈家沟陈王廷（字奏庭，1600～1680）在家传拳法的基础上，吸收众家武术之长，融合易学、中医等思想，创编出一套具有阴阳开合、刚柔相济、内外兼修的新拳法，命名太极拳。太极拳在陈家沟世代传承，自第14。
关于太极拳的起源，众说纷纭，大致有唐朝（公元618～907年）许宣平、宋朝（公元960～1278年）张三丰、明朝（公元1368～1644年）张三丰、清朝（公元1644～1911年）陈王廷和王宗岳等几种不同的说法。没有充分史料可以证明太极。
至于太极拳的创始人，李波教授说，一种流行的说法是，太极拳是明末清初的陈望亭首创的，但太极拳真正的创始人可能要追溯到明朝著名的抗日名将戚继光。其实，太极拳的这些拳法和名称，都起源于戚继光的三十二路长拳，在实战中。
这里特殊的人文地理环境和厚重的汉族传统文化对陈王廷创编陈氏太极拳产生了深远影响。陈王廷（字奏庭，1600～1680），陈家沟陈氏第九代人，出生于明万历二十八年，明武庠生，清文庠生。其祖陈思贵，任陕西狄道县典史；其父陈。
太极拳数百年来代代有传人，绵延不绝，名手辈出。太极拳发源地陈家沟，位于河南省温县县东清风岭上，六百年前为常阳村。明洪武五年（公元1372年），山西泽州（今晋城）人陈卜率全家由山西洪洞县迁居温县城北，立村陈卜庄。
乾隆年间,山西民间武术家王宗岳用《周子全书》中阐发《易经》太极阴阳的哲理来解释拳理,写成《太极拳论》,太极拳这名称才确定下来。清末和辛亥革命后一个时期,在太极拳起源问题上,产生过一些附会和传说。太极拳的起源众说纷纭,民间大致。
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