太极拳自陈王廷创立之后，就在陈家沟陈氏家族中世代传承，绵延数百年而不绝。随着陈氏家族的人丁兴旺，家族中也涌现出了申如、恂如、敬伯、继夏、秉奇、秉壬、秉旺、公兆等很多位高手，用现在已知最早记载太极拳历史文。
太极拳发展历程大致上可以分为诞生、成熟、繁衍和普及四个时期。诞生期为明末清初。陈家沟陈氏第九世陈王廷依据太极阴阳之理，吸取诸家武术之长，融中医经络学与道家导引吐纳术为一体，创编出既能强身健体，又能保卫桑梓的。
太极拳在陈家沟世代传承，自第14世陈长兴起开始向外传播，后逐渐衍生出杨式、武式、吴式、孙式、和式等多家流派。三百多年后，太极拳已由陈氏一家的独得之秘，衍变成了广播海内外的陈式、杨式、武式、吴式、孙式、和。
以时间划分，陈氏太极拳的发展可以分为以下几个时期：1640年至1680年，是太极拳创编和陈王廷将拳授予第二代传人的时期；1680年至1800年，太极拳限于当时的门规戒律，仅在陈氏族内和邻近村庄很小的范围内传播；从1800年左右。
陈发科（1887—1957年），将陈氏太极拳带出陈家沟，传向全国。陈发科晚年定式了八十一式一路和七十一式炮捶。1963年，陈发科之子陈照奎应邀回陈家沟，广泛传播陈氏太极拳。传承发展 2006年，陈氏太极拳被列为第一批国家级非。
陈王廷创拳说目前是主流,也被官方所认可,焦作市温县被中国武术协会命名为“中国武术太极拳发源地”,牌子就挂在温县陈家沟。陈王廷大概生活在1600年—1680年,明末武庠生,清初文庠生,曾任温县“乡兵守备”,在山东扫荡群匪。在他年老。
例如，咏春也从坚硬的手变成柔软的粘手。这是武术发展过程中非常重要的一步，从僵硬的武术走向柔韧的武术。太极拳的发展太极罗老师指导徒弟所以说陈家沟太极拳并不是一直都是祖辈创造出来的。事实上，英国人继承了陈家沟的。
10、第十代：陈照丕、陈照奎、陈照旭；1第十一代：陈瑜、陈小旺、陈小星、陈正雷；1第十二代：陈斌、陈自强。陈家沟陈氏太极风格特点：陈氏太极拳采取阴阳学说，以动静开合之理，与刚柔虚实之法，为轻沉迟速互练之术。
陈发科晚年定式了八十一式一路和七十一式炮捶。1963年，陈发科之子陈照奎应邀回陈家沟，广泛传播陈氏太极拳。发展：2006年，陈氏太极拳被列为第一批国家级非物质文化遗产名录。2019年11月，《国家级非物质文化遗产代表性项目保护。
此后，太极拳从陈家沟陈氏一地，一家族的小范围传向全国，并逐渐衍生出了与陈式太极拳风格特点不同的杨式、吴式、武式、孙式等多种太极拳流派。1840年前后，杨露禅被延请至王府授拳，因众多弟子大都出身高第，礼遇有加，
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