踢腿（Tī Lèi）：太极拳中常见的踢腿动作包括正踢、侧踢、回踢等。踢腿可以用于攻击对手的要害部位，同时也是锻炼腿部力量和灵活性的重要训练。扫腿（Sǎo Lèi）：通过迅速扫动腿部，使对手失去平衡或被绊倒。扫腿动作可。
弹踢腿 顾名思义，就是用膝盖抬起，然后再用脚把脚踢出去。如果距离很近，就用膝撞，如果距离太远，或者被人躲开了，就用脚底往前一踏。“右擦脚”和“左擦脚”都是经典的“左擦脚”，这两个动作都是从上往下。
太极拳压腿的方法如下：正压腿：初练时，不宜做强度很大的练习。把腿放在与腰同高的物体上，髋部后坐，臀部要平，支撑腿与地面垂直，膝部挺直，被压腿脚尖向上并有意识地向回勾扣，上身用力向前移动，使被压腿成一直线。脚。
1.身体姿势 在进行太极拳左右蹬脚时，身体的姿势非常关键。首先要保持身体的平衡，双脚分开与肩同宽，膝盖自然弯曲，舒展胸腔，伸直脊椎。双臂放松自然，手腕略微上翘。2.左蹬脚 左蹬脚的实现方法是，将左腿向左侧抬起，
主动训练是习练者依*自己的力量进行练习,具体方法有:压腿(正压腿、侧压腿、后压腿、仆步压腿);劈腿(横劈腿、竖劈腿);耗腿(正耗腿、侧耗腿、吻靴);踢腿(正踢腿、斜踢腿、侧踢腿、里合腿、外摆腿)等。被动训练是习练者在别人的。
太极拳踢腿的动作有转跨的要求，如左蹬脚时，右跨要落下去，左跨向上向前转。
前踢腿，可以左右交替进行，踢得越高越好；前后劈腿下压，左右交替，压得越低越好，最好能做到胯下触地；单脚站立，一腿磕在前方矮墙，腿绷直，做身体前后晃动的压腿动作，两腿交互练习；左右弓步压腿，压腿。
右蹬脚为太极二十四式第十三式。要点：身体要稳定，不可前俯后仰。两手分开时，腕部与肩齐平。蹬脚时，左腿微屈，右脚尖回勾，劲使在脚跟。分手和蹬脚须协调一致。右臂和右腿上下相对。如面向南起势，蹬脚方向应为正。
里合腿：合腿从同侧起，脚经过面前向异侧合落。注意：遛腿练习时，要求勾起抿落、快起慢落，落腿宜轻，不以声响造势。两臂放松，顺势开合摆动，不起强劲。外摆腿和里合腿都要求脚走弧形，腿出扇面。练习太极拳的。
太极拳腿型动作要领如下：要遵守三节律。腿的三节为胯为根节、膝为中节、脚为梢节。运行时先要把脚提起来，脚的高度大约距地面一拳，向前运行稍低，向后稍高。站稳后，缓缓用胯催膝、膝催脚，或者说以脚领膝、
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