站立步——两脚开立，膝盖伸直，两脚尖垂直于前面。意念百会穴、檀中穴、会阴穴联成一线垂直于地，从上往下松到脚底。比如拳架“预备式”、“收式”的步型就是站立步。平行步——也叫开立步。两脚开立，宽距不宜。
比如脚踏地面的由虚变实:前进时脚跟先着地,脚掌脚指依次落地,最后才全部踏实,就像太极图中的阴阳鱼相互消长的情形一样,这种虚实分明的拳架特点,在杨氏太极拳的整个套路中非常突出。
杨式太极拳40式动作要领之一就是“松腰松髋”这也是身体重心沉下来的根本。要想做到腰髋的松沉，首先要明白主力腿的膝关节是挺直，还是微屈。譬如左弓步，左腿屈膝前弓，主力腿(右腿)蹬直，膝关节向正前方。
传统杨式太极拳的根基是脚的功夫，是步法。太极拳运用离不开脚步的方向和方位，脚是定向的根，盘拳离不开根，“丢根”就失去了传统杨式太极拳的基础。功夫不上身，主要是没练下肢的脚步法。脚下不练功，周身不易松。太极。
开立步 杨式太极拳开立步的具体要求是：两脚平行站立，距离与肩同宽，脚尖朝前，两个肩井穴与两个涌泉穴成两条直线;百会穴与会阴穴成一条直线，两腿微屈，不要用力。弓步 杨式太极拳的弓步具体要求是：先坐实一腿。
碾脚要领是：。什么是杨氏太极拳的碾脚？由碾步而得名，相似于摆脚、扣脚，所不同的是要以脚跟为轴，脚掌、脚趾轻贴地面碾转（或以脚掌为轴碾转脚跟），如同碾砣在碾盘上转动一样。整个脚底都要贴地，以脚跟为实。
太极步法基本要求：进步时，前脚脚跟要先着地，随之再过渡到整个脚掌，然后将其踏实，退步时，后脚脚尖先落地，随之再过渡到全脚掌踏实。但，不管进步还是退步，脚步位移时的路线都划一个内弧。与身法一样，太极拳的。
太极拳42式竞赛套路是以杨式太极拳为基调,吸收了陈、吴、孙式太极拳的动作,继承了传统太极拳连绵不断,轻松柔和,圆活自然的动作特点,充分突出了太极拳意领身随,刚柔相济的技术要求,有一定难度、强度和运动量。 所以说,想要真正学好太极。
太极拳的要领：中正安舒、轻灵圆活、松柔慢匀、开合有序、刚柔相济，动如"行云流水，连绵不断" 这种运动即自然又高雅，可亲身体会到音乐的韵律，哲学的内涵，美的造型，诗的意境。在高级的享受中，使疾病消失，使身心健康。
太极五捶此为先，搬拳之后立掌拦，拦掌过后捶急进，上下相随劲不断。10、如风似闭 臂下穿手十字封，后坐分掌闭于胸，两臂推按腹前下，跟步助劲显奇功。杨式太极拳第二段 1开合手 两手开合于胸前，开吸合呼法。
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