从起势开始，整个套路的练习都要将杨提出的“十要”贯彻始终。杨式太极拳的动作都离不开腰。凡是上步靠腰提；凡是团体靠腰带；凡是直立靠腰顶；凡是弓步靠腰弓；凡是虚实变化靠腰拉。
太极拳的基本技法是虚灵顶劲、气沉丹田、含胸拔背、松腰敛臀、圆裆松胯、沉肩坠肘、舒指坐腕、尾闾中正、内宜鼓荡、运动如抽丝，迈步如猫行。哲理基础：太极拳受传统哲学渗透影响，具有哲理性，充满辩证思想。从哲学角度来看。
25.掩手肱锤（陈式）要点：擦步插拳同时进行；打拳要发力打出，力达拳面。26.揽雀尾（杨式）要点：上步时要虚实分明，先虚步，再弓步。27.十字手（杨式）要点：两手合抱至腹前再向上托起。28.收式（杨式）要点：收式。
1起势（吴式）2左右平挤（杨式）（孙式跟步）3单鞭（杨式）4白鹤亮翅（杨式）5左右搂膝拗步（杨式）6十字拍脚（孙式）7进步打锤（孙式）第二段 8倒卷肱(杨式）9左右野马分鬃(吴式)10左右穿梭(吴式)11进步搬拦捶。
一、起式 二、揽雀尾 三、单鞭 四、提手上势 五、白鹤亮翅 六、搂膝拗步 七、手挥琵琶 八、肘底看锤 九、倒撵猴 十、高探马 十一、右分脚左蹬脚 十二、左右打虎式 十三、云手 十四、玉女穿梭 十五、野马分鬃 。
新编28式太极拳是国家体委武术研究院副院长，中国武术协会专职副主席张山老师受中国武术研究院，中国大学生体协的委托，组织专家学者创编的。表演时间约3分30秒，适应现代武术竞赛的要求，难度上超越24式太极拳，表演时间少于42。
武当太极拳28式教程如下：预备式。头顶悬意不可缺，长腰松胯，护肋，胸间不凹不凸背要圆，十趾抓地空涌泉穴。起式。行拳中腰身、手、腕、肘、胯、膝均活而不僵，活而不乱，松而不懈，刚而不僵，以意引动。
武当太极拳28式教程如下：起式、揽雀尾、单鞭、提手上势、白鹤亮翅、搂膝拗步、手挥琵琶、肘底看锤、倒撵猴、高探马、右分脚左蹬脚、左右打虎式、云手、玉女穿梭、野马分鬃、进步搬拦捶、上步揽雀尾、单鞭、下式、
15.斜飞势16.左仆步下势17.左金鸡独立18.右仆步下势19.右金鸡独立20.跃步指裆捶21.翻身拍脚22.退步双震脚23.玉女穿梭24.云手25.掩手肱捶26．揽雀尾27．十字手28.收势 练习太极二十八式的作用：极二十八式是一种。
。杨氏28式太极拳歌诀赵幼斌版 预/起/揽/单/提/白/搂、手挥/抱虎/肘锤/猴、右左分脚/左打虎、回身贯耳/栽锤（走）、白蛇/单摆/玉左穿、野马右分/云单鞭、下/七/跨虎/转摆莲、射虎/搬拦/十/收（完）。
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