练太极拳一般是从脚先启动。随足而动，人体的运动规律一般是先动脚，只有脚踩到位，身体才有支撑点，做任何动作才会有力量，才会稳定，太极拳大多数动作的开始一般的原则是先动脚为佳。古人常说，手是两扇门,全凭脚打人，
太极拳练掌、练拳，不练脚是半截拳。练拳先练脚，是传统杨式太极拳首先训练的科目。拳谚说：“七分看下，三分看上”，“一步走错，步步歪”，“步不稳由拳乱”。可见脚功是传统杨式太极步法的基础功夫，毫厘差之不。
鉴于此，凡认为练太极拳须“先动脚、后动腰，由脚动带动腰动”说辞，皆为有关拳论领悟、实践上的错乱，愚意不可为也！林健按:前辈有脚要不停地动和太极拳没有脚的说法，均是从灵和活的角度去认识脚，虚化脚，以求。
腰是主宰，劲起于脚，行于腿，主宰于腰，发于肩肘手。习练太极拳，不同的阶段，有不同的要求，有的阶段是腰胯先带动，有的阶段是以手脚带动腰胯，要求劲力贯通，关节顺达。
规矩是死的，人是活的，套路就是规矩，套路说是先出左脚，所以就要先出左脚。其实无所谓，太极拳打顺了怎么打都行，没有先后之分的。太极拳的一点关键就是平衡，上下的平衡，左右的平衡，今天打拳你先出的左脚，那明天打。
一般来说，三道气圈有了基础后，在行拳走架的过程中就要多体会上下相随了。关于上下相随，杨式太极拳第三代传人杨澄甫先生曾说过：“上下相随者，即太极拳论中所云：其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚。
太极拳起势先开哪个脚，其实并没有硬性的规定，也不影响拳架的发挥。因此按照个人习惯喜好来练就可以了。而就普及太极拳而言，习惯上是先开左脚的。首先大多数人右脚比左脚要稳，先开左脚的话身形会比较稳；其次，在传统。
初学练手，通常最容易出现的毛病就是乱动僵硬，练活臂就是要改变这些不符合要求的活动习惯，非改不行，因此称为基本功。二、动腰 初练太极拳常有只见手足动，不见身上动的大毛病，其问题主要就出在不懂不会“动腰”上。
腿脚练习是太极拳基本功的核心，只有腿脚有力量，整个身体才能保持中正，动作才能舒展大方。一、要练好腿脚功夫腿和脚是人体重要的部分，所话说：“人老腿先老。”太极拳之所以能够延年益寿，使人身体健康，很重要的一个原因。
起势 左右野马分鬃 白鹤亮翅 左右搂膝拗步 手挥琵琶 左右倒卷肱 左揽雀尾 右揽雀尾 单鞭 10、云手 1单鞭 1高探马 1右蹬脚 1双峰贯耳 1转身左蹬脚 1左下势。
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