一种说法，太极拳创自陈王廷。陈卜善武艺，精拳械，曾设武学社于村中，始开陈氏世代习拳舞械之风。明朝末年，陈氏第九世陈王 廷，依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新。
而最古老的太极拳---陈氏太极拳是取自于明朝抗倭名将戚继光所著兵书「纪效新书」中的炮拳。(正史记载张三丰为元末明初之人,而戚继光却是明末之人,前后差了 两百多年)。基本上,武术套路是经过相当长时间的汇整、演进、试练才有今日。
到了明代，武术家们处于增进健康的目的，才将这些拳法和导引术加以糅合而编制成太极拳。其中以陈玉廷、王宗岳贡献最大。陈玉廷先祖陈卜善武艺，精拳械，曾设武学社于村中，始开陈氏世代习拳舞械之风。明朝末年，陈氏第九世。
据中国武术史学家唐豪考证，太极拳为明末清初河南温县陈家沟陈王廷所创，多数拳家亦认为现传各式太极拳均源于陈氏太极拳，而持陈王廷创拳说，陈式太极拳传至陈氏十四世陈长兴（1771---1853）时，始传外姓杨露禅。此后，
陈转或伏羲。陈转是宋朝初期著名的道家学者，传闻说陈抟在休息的时候看到了仙人吕洞宾，吕洞宾赐给了陈抟一幅画，由黑白组成一个圆形，吕洞宾说这是上辈得道仙人流传下来，陈抟将这幅画刻在了华山石壁上，这也是最古老的太极。
太极拳创始人是陈玉廷。河南温县清风岭陈家沟陈玉廷研究各派武术，综合儒道两家太极阴阳学说，创编太极武术，其中的太极拳和太极推手成为武苑一绝。随后衍变出杨式、武式、吴式、孙式等流派。
太极拳是明末清初一代武术大师陈王廷老先生创造的。话说当年，陈王廷依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新的内功拳种，按阴阳转换之意，取名太极拳。太极拳是以中国传统儒、
虽张三丰和王宗岳各著有《太极拳论》，但现在多数拳家亦以现传各式太极拳均源出陈氏太极拳，而持陈王廷创拳之说。总的来说，太极拳的来源是综合吸收了明代各家拳法，特别是吸取了戚继光的三十二势长拳，并结合了古代导引。
推出张三丰和内家拳。古源和远源毕竟不是发明者和创始人。我国著名的太极拳史论家徐震先生（1898-1967）说：“考证之家，尤重取证。取证不确，其所考者，自难征信。”他通过史料分析，指出太极拳出自张三丰、韩拱月、
到六十年代，由于史料的续有发现，陈王庭创造太极拳的正确年代应为1644年明皇朝灭亡后的二十年左右，即在十七世纪六十年代的清初。其论证是：据《温县志》、《怀庆府志》、《平安县志》考出，明亡前三年（1641年），陈。
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