共有十六式，即左右野马分鬃白鹤亮翅左右搂膝拗步搬拦捶如封似闭云手单鞭手挥琵琶倒卷肱10、玉女穿梭1海底针1闪通臂1下势1独立1揽雀尾1十字手。
(1)左手向体前下落,再由下向左后上方划弧举至左肩外,手与耳同高,手心斜向上;右手由右下向上、向左划弧至胸前,手心斜向上;同时上体先微向右再向左转,右脚收至左脚内侧,脚尖点地;眼看左手。 (2)上体右转,右脚向前方迈,脚跟着地。
第十三式:云手 【动作一:左云撑掌】随体转,右脚尖外摆,两脚尖均向南,重心移至左腿成左侧弓步。上体左转,左掌向左、向下划弧至身体左侧,掌微外撑,掌心斜向外,腕高与肩平;同时右掌渐外旋划弧向下,经腹前再向上划弧至左肩前,
（1）左脚开立（2）两臂前举（3）屈蹲按掌 2. 左右野马分鬃 （1） 收脚抱球 （2） 转体上步 （3） 弓步分手 （4） 后坐搬脚 （5） 跟步抱球 （6） 转体上步 （7） 弓步分手 （8。
杨氏太极拳16式招式名称如下：一、起势 二、左右野马分鬃 三、白鹤亮翅 四、左右搂膝拗步 五、进步搬拦捶 六、如封似闭 七、单鞭 八、手挥琵琶 九、倒卷肱 十、左右穿梭 十一、海底针 十二、闪通臂 十三、云手 。
16式太极拳拳谱及分解动作如下：1：起势、左右野马分鬃、白鹤亮翅、搂膝拗步 2：进步搬拦锤、 如封似闭、单鞭、手挥琵琶 3：倒卷肱、左右穿、海底针、闪通背 4：云手、左右揽雀尾、十字手、收势 。
起势 右金刚捣碓 揽扎衣 右六封四闭 左单鞭 搬拦捶 护心捶 白鹤亮翅 斜行拗步 10、提收 1前趟 1左掩手肱拳 1披身捶 1青龙出水 1斩手 1翻花舞袖 1。
十六式太极拳:1．起势 2．左右野马分鬃 3．白鹤亮翅 4．左右搂膝拗步 5．进步搬拦捶 6．如封似闭 7．单鞭 8．手挥琵琶 9．倒卷肱 10．左右穿梭 11．海底针 12．闪通背 13．云手 14．左右揽雀尾 15．十字手。
以下是十六式太极拳的十六式：起势 左右野马分鬃 白鹤亮翅 左右搂膝拗步 进步搬拦捶 如封似闭 单鞭 手挥琵琶 倒卷肱 10、左右穿梭 1海底针 1闪通背 1云手 1左右揽。
起势：左脚分开半步，两手慢慢前平举与肩同高，屈腿下蹲两手下落按到腹前。左右野马分鬃：收脚抱球，转身上步，弓步分掌；后座脚，收脚抱球，转身上步，弓步亮掌。白鹤亮翅：向前抱手后脚跟半步，脚掌落地。
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