1．准备姿势：身体直立．中正．两脚分开与肩同宽，两手叉腰，两眼平视正前方。2．旋脚运动：重心移至左腿．向前提起右膝．大腿与地平行，小腿自然下垂，以踝关节为轴，脚尖稍用力，先顺时针向外画圆圈，旋转l6圈，再由外向。
控腿的方法有好多种，根据我自己多年练习的体会，采用手扶墙侧抬腿的方式较好，具体方法：手扶墙，腿抬起，保持侧踢姿势，能抬多高抬多高，保持三分钟，每天五组，二十分钟内做完。适应以后可以把控腿时间延长至五分钟。还有。
主动训练是习练者依*自己的力量进行练习,具体方法有:压腿(正压腿、侧压腿、后压腿、仆步压腿);劈腿(横劈腿、竖劈腿);耗腿(正耗腿、侧耗腿、吻靴);踢腿(正踢腿、斜踢腿、侧踢腿、里合腿、外摆腿)等。被动训练是习练者在别人的。
出步或并步，要分解成若干小动作，侧出脚从侧到正，如“起势”，先是大脚趾著地，过渡到二趾、中趾、四趾、小趾逐渐著地，再过渡到前脚掌，後脚跟，全脚平落在地上，这才算完成脚与脚阴阳的变化，也就是重心的变。
现将我的主要练习方法提供给武友，以供参考。1.准备姿势：身体直立，中正，两脚分开与肩同宽，两手叉腰，两眼平视正前方。2.旋脚运动：重心移至左腿，向前提起右膝，大腿与地平行，小腿自然下垂，以踝关节为轴，脚尖稍用力。
1.左脚开立：左脚向左分开，两脚平行同肩宽。2.两臂前举：两臂慢慢向前举，自然伸直，两手心向下。3.屈腿按掌：两腿慢慢屈膝半蹲，同时两掌轻轻下按至腹前。学练要点：起脚时先提脚跟，高不过足踝，落脚时前脚掌先着地，
为了练好这个动作，除了每天多坚持演练几遍太极拳之外，最好每天早上都做一些辅助性的练习，比如:前踢腿，可以左右交替进行，踢得越高越好；前后劈腿下压，左右交替，压得越低越好，最好能做到胯下触地；单脚。
练习太极拳,既不能僵硬,也不能松软。人体的各个部位原来是分散的,通过放松,使肢体各部位成为一体,节节贯串,劲力由脚而腿而腰,达于手指。运动的保健功能就是促进血液循环和新陈代谢,太极拳也是这样,在放松的状态下,气血就畅通无阻,
武术中有“太极腰”的说法，这说明太极拳特别注重腰的锻炼，要用腰来带动四肢的运动。从运气的角度来说，“气沉丹田”也是在腰部。从运劲来说，“发于腿，主宰于腰”，也离不开腰。杨澄甫说：“能松腰，然后两足有。
太极拳腿法如下：弹踢腿 顾名思义，就是用膝盖抬起，然后再用脚把脚踢出去。如果距离很近，就用膝撞，如果距离太远，或者被人躲开了，就用脚底往前一踏。“右擦脚”和“左擦脚”都是经典的“左擦脚”，这两个。
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