(5)凡需加大运动量者，上下肢都需贯劲，“源动腰脊，劲贯四梢”。下肢贯劲之法，骶骨要有力下沉，带脉极为充实，臀部与足跟成垂直线，屈膝开胯圆裆，臀部之力要贯到足跟，由于躯干和上肢的重量下压，膝关节更坚固有力。
做到虚实分明，首先要在身体松沉，动作连贯圆活的状态下，维持身体重心的平衡稳定，做到下盘稳固，转换灵活，下肢每个步法的形成，一个姿势与下一个姿势的衔接、位置与方法的改变，处处都贯穿着步法的移动和重心的转换。两腿交。
腿部训练非常重要，要坚持练蹲起,练的时候,要两脚与肩宽,脚尖不丁,不八,几乎平行,下蹲后,利用臀部与大腿的肌肉,立刻弹起。练的越多越好.这种针对腿部的训练,虽然看上去是最简单的,但实际上又是最简单的,直接的效果是腿部。
太极拳行功走架过程中,做好重心的虚实转换的方法如下：手足协调划弧形 虚实分明有条理。太极拳的步法和手法同样地须走弧形，划圆圈，决无直来直往，直上直下的动作，腿部的动作又须和手臂的动作同时协调进行，只有“手。
出脚时，脚踝放松，以大拇趾引领，与地面平行向前探出，脚跟着地，前脚掌略向上扬，将前脚掌落平后，屈前腿蹬后腿，重心前移成弓步（以四六劲为易）。迈步时，重心落在支撑腿上，劲力从支撑腿向下松沉，自然迈步。弓步。
打拳时，要求下肢的进退、转换动作要分清虚实，动步、出腿要稳健、轻松灵活。分清虚实，是太极拳运动中的一项重要要求，下肢分清虚实就是要求，两腿在前进或转换中，身体的重心要移到一侧，支撑身体的腿为实；辅助支撑。
在练习过程中，常见的毛病是：重心不稳，摇晃、移动、静止时间不够、提膝或控腿高度不够、以及有附加支撑现象等。要纠正这些毛病，根据体会，应从四个方面做起：第一，加强基本功锻练，提高肢体柔韧程度和腿部功能。 拳谚说。
在前之腿伸直,与地面平行,脚掌平触地面,脚尖微向内扣,在后之腿下蹲,如拳式中抽身下势。 关于头部 头宜虚灵着上顶,下颚含垂,舌宜自然舒适的敷于上颚,不要以舌尖用力去抵上颚为宜,否则神意不舒,唾液不生。因为太极拳以自然。
6.踢腿运动：姿势和方法同上。两腿分别向前向上勾脚尖尽量高踢16次。膝盖不可弯曲。7.下蹲运动：姿势和方法同第1动。两脚跟离地，身体向上和向下压蹲颤动8次。这对脚趾、脚掌、踝关节、膝关节和腿部也是一种极好的锻炼。8。
从运劲来说，“发于腿，主宰于腰”，也离不开腰。杨澄甫说：“能松腰，然后两足有力，下盘稳固，虚实变化皆由腰转。”这都说明了腰的重要性。我们练习太极拳时，首先要注意用腰来带动四肢。松腰松胯，意念松沉，
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