右仆步：左腿屈膝下蹲，右腿伸直，脚尖微内扣，要领相同，就为右仆步。独立步：分左、右独立步。左独立步：重心移向右腿，左膝将左小腿领起，膝与胯同高，小腿与脚尖自然下垂，立身中正，目光平视，如太极拳套路动作中。
进步时，前脚脚跟要先着地，随之再过渡到整个脚掌，然后将其踏实，退步时，后脚脚尖先落地，随之再过渡到全脚掌踏实。但，不管进步还是退步，脚步位移时的路线都划一个内弧身法一样，太极拳的步法是离不开画弧的。2。
太极拳基本步法 弓步 前腿屈膝，大腿斜向地面，膝与脚尖基本垂直，脚尖直向前，后腿自然伸直，脚尖斜向前45—60度，两脚全脚着地。虚步 后腿屈蹲，大腿斜向地面（高于水平），脚跟与臂都基本垂直，脚尖斜向前，全脚。
双腿轮换练习。压腿的要求：①双腿挺膝伸直;②挺胸、直背、塌腰、收胯，被压腿的脚尖向上跷;③压腿的高度要逐步增高。仆步压：①左(或右)仆步下蹲，双手按于大腿近膝端。②重心下落，平铺腿压直，然后重心略上提，再下。
每天在开始训练前,针对太极拳的基本动作进行练习,如单式的内外缠丝、顺缠、逆缠等练习;原地单式还有正反云手、掩手肱拳、搬拦捶等基本技法,通过每天训练前的10-15分钟的热身时间来完成。 辅助练 平时如果有大枪或是长杆,可练习。
丁步：一腿屈蹲，全脚掌着地，另一腿屈收，以前脚掌虚点地支撑腿侧面的地面。太极拳的步法 此外，还有横裆步等等步型，常见的步法和腿法主要有以下几种：上步：后腿向前迈一步或前腿向前迈半步。退步：前脚向后迈一步。
第五种、平仆步。即一腿下蹲，腿伸开仆地，如:“切地龙”、“跌岔”即用此步法。动作要领：（一）神为主帅，意动身随。练习太极拳的全过程都要求用意念引导动作，把注意力贯注到动作中去。例如：做太极拳“起势”两臂。
体用：做"金鸡独立"势时，提睾丸，做仆步下势时松开睾丸。三、胎息法(肚脐呼吸法)练心方法：意注肚脐。收肚脐，稍停。松开肚脐，稍停。如此一收，一松，反复练心9次。感觉：当在收肚脐时，感觉左右两肾在往左右两侧开。
24式太极拳基本步法如下：1.起势：两脚开立、两臂前举、屈膝按掌 2.左右野马分鬃：抱球收脚、转体迈步、弓步分手、重心后移、抱球收脚、转体迈步、弓步分手、重心后移、抱球收脚、转体迈步、弓步分手 3.白鹤亮翅：转身。
弓步陈式太极拳的弓步练习也是非常重要的，一般将其分为左弓步和右弓步，左弓步又分左正弓步和左侧弓步，反之已然。仆步分左仆步和右仆步，是基本步法中较低一个步法。做仆步时，要求一腿屈膝下蹲，殿部距地面约5。
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