极拳，早期曾称为“长拳”、“绵拳”、“十三势”、“软手”。清朝乾隆年间，山西人王宗岳著《太极拳论》，才确定了太极拳的名称。“太极”一词源出《周易.系辞》：“易有太极，是生两仪。”含有至高、至极、绝对、唯。
太极拳是明末清初一代武术大师陈王廷老先生创造的。话说当年，陈王廷依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新的内功拳种，按阴阳转换之意，取名太极拳。太极拳是以中国传统儒、
民间传说是张三丰创拳，虽然有记载张三丰其人存在，但是并没有历史文字记载其创立太极拳，而这个说法最大的源头应该是武侠巨匠金庸先生的笔下，在上世纪我国大规模的武术挖掘整理工作时，在武当山并没有找到太极拳存在过的痕。
拜金庸小说的影响,一般的认知及流传的说法是武当的张三丰为太极拳的开山祖师。历史上真有张三丰此人,但是太极拳名称的出现,最早是在清朝初年。而最古老的太极拳---陈氏太极拳是取自于明朝抗倭名将戚继光所著兵书「纪效新书」中的炮拳。
陈氏十四世陈长兴，广开传拳之门，河北永年人杨露禅即是其著名高徒。之后，陈氏太极拳逐步演变出全国有代表性的“杨、武、吴、孙”等诸大流派。另一种说法，张三丰创建了武当派，创始了内家拳。太极拳作为内家拳之首，
明朝末年，陈氏第九世陈王 廷，依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新的内功拳种，按阴阳转换之意取名太极拳。王宗岳，明朝万历人，内家拳名家。精通拳法、剑法、枪法，研究数。
有二种说法，一种说法，太极拳创自明朝末年陈王廷。另一种说法，宋末张三丰创建了武当派，创始了内家拳，太极拳作为内家拳之首。张三丰相关太极记载 张三丰是元明之际的一个著名道士，对推动发展道家理论起了重要。
太极拳早期曾称为”长拳“，”绵拳“，”十三势“，”软手“，其起源，传说不一；有说唐代 许宣平、李道子所传；也有说为元末明初武当山道士张三丰所创。据中国武术史学家唐豪考证，太极拳为明末清初河南温县陈家沟陈王。
太极是伏羲创造的。太极是中国文化史上的一个重要概念、范畴，就迄今所见文献看，初见于《庄子》：“大道，在太极之上而不为高；在六极之下而不为深；先天地而不为久；长于上古而不为老”。后见于《易传》：“易有太极。
至于太极拳的创始人，李波教授说，一种流行的说法是，太极拳是明末清初的陈望亭首创的，但太极拳真正的创始人可能要追溯到明朝著名的抗日名将戚继光。其实，太极拳的这些拳法和名称，都起源于戚继光的三十二路长拳，在实战中。
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