(一)右穿梭 落脚转体抱手： 左脚向左前方落步，脚跟着地，脚尖外撇，随着全脚踏实，右脚跟抬起呈半坐盘步；上体左转，左手翻转向下，右手翻转向上，两手在左肋前上下相抱；右脚收至左脚内侧，脚尖。
左右穿梭为太极二十四式第十八式。动作要领如下：身体微向左转，左脚向前落地，脚尖外撇，右脚跟离地，两腿屈膝成半坐盘式；同时两手在左胸前成抱球状（左上右下）；然后右脚收到左脚的内侧，脚尖点地；眼看左前臂。2。
二十四式简化太极拳中左右穿梭和闪通臂的动作要领都是上架下推掌，两臂要撑圆，不可僵直，上步足跟先着地，先虚后实，与上架下推同时到位成弓步。穿梭为拗步，闪通背为顺步（上左步右掌上架，推左掌）。二十四式简化太。
所用的步行，应该属于弓步吧，但是与弓步不完全相同，左右穿梭两腿都略弯曲。
太极拳24式名称：第一式：起势。第二式：左右野马分鬃。第三式：白鹤亮翅。第四式：左右搂膝拗步。第五式：手挥琵琶。第六式：左右倒卷肱。第七式：左揽雀尾。第八式：右拦雀尾。第九式：单鞭。第十式：左右。
24式简化太极拳招式名称 1.起势 2.左右野马分鬃 3.白鹤亮翅 4.左右搂膝拗步 5.手挥琵琶 6.左右倒卷肱 7.左揽雀尾 8.右拦雀尾 9.单鞭 10.左右云手 11.单鞭 12.高探马 13.右蹬脚 14.双峰贯耳 15.转身左。
上体右转，左脚内扣，身体重心移至左腿，随即右腿随身体右转轻轻外旋提起；同时右臂内旋翻掌向上划弧平屈于右胸前，手心向下；左手向下、向右划弧至腹前，手心向上，两手掌心上下相对成抱球状；眼看右手。右脚全脚慢慢。
1. 左右穿梭 (1)左穿梭 ①丁步抱球 左脚向左前落地，脚尖外撇，右脚跟离地，两膝屈膝成半坐盘式，身体微向左转；同时右手向左翻掌向腹前搂抱，掌心向上，左手自然下落于胸前，平抬肘，掌心向下，两手在左胸前成抱。
二十四式简化太极拳名称顺序为：起势、左右野马分鬃、白鹤亮翅、左右搂膝拗步、手挥琵琶、左右倒卷肱、左揽雀尾、右揽雀尾、单鞭、云手、单鞭、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下势独立、右下势独立、左右。
24式简化太极拳口诀如下：起势：开步；挪手；屈膝下按。左右野马分鬃（左右三动）︰重心移到左腿扣右脚；重心移到右腿收脚抱球；转腰移胯；下沉出步；弓步分掌；后坐翘脚；摆手摆脚；收脚抱球；下沉出步；
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