张三丰创建了武当派，创始了内家拳。太极拳作为内家拳之首，尊称张三丰为祖师，是一种自然归属。 张三丰创立的太极拳、八卦拳、形意拳、五行拳、混元拳、玄武棍等，都是从道教经书中汲取了精华，引申而来。
据中国武术史学家唐豪考证，太极拳为明末清初河南温县陈家沟陈王廷所创，多数拳家亦认为现传各式太极拳均源于陈氏太极拳，而持陈王廷创拳说，陈式太极拳传至陈氏十四世陈长兴（1771---1853）时，始传外姓杨露禅。此后，
自陈王庭创造太极拳,几百年来,世代沿袭,历久不衰,不断发展,在各式太极拳中,独留其刚柔相济,快慢相间,窜蹦跳跃,松活弹抖的特色。 随着逐步吸收太极哲理来规范太极拳技,太极拳进入了成熟时期。18世纪20至60年代,为了适应不同学习对象。
一种说法，太极拳创自陈王廷。陈卜善武艺，精拳械，曾设武学社于村中，始开陈氏世代习拳舞械之风。明朝末年，陈氏第九世陈王 廷，依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新。
这种原始的拳术迨至宋元,就成了张三丰进一步创造的蓝本。这说明张三丰是在前人创造的基础上进行再创造,从而创造出武当内家太极拳。这种说法显然要比所谓夜梦玄帝授拳,厥明以单丁杀贼百余的说法真实可信。 李瑞东在《序》中所言,张。
太极拳创始人是谁的说法很多，张三丰只是传说中之一。但其实，太极拳并非一时、一地、一人所创，而是经过众多历朝历代武术家们长时期的继承与发展、创新而成的。太极拳形成和发展的过程，即太极拳的一些招式、动作、要领、
陈式太极拳：太极拳创始人－－陈王廷 杨式太极拳：杨露禅 武式太极拳：武禹襄 创始人 吴式太极拳：吴鉴泉（创办人全佑之子）孙式太极拳：孙禄堂 和式太极拳：和有禄 八极拳自三世吴潆开始正式开门对外授艺，将八极拳以六种。
太极拳起源的说法如下:唐朝:许宣平；宋朝:张三丰；清朝:陈王廷和王宗岳。没有充份史料可以证明太极拳是张三丰所创，但戚继光的32势长拳理论早于陈王廷，王宗岳的“太极拳论”原本也为陈式太极拳所缺欠。可见太极拳并非一人。
但据理推算，太极拳的创造，当在17世纪中叶的明末清初。 据专家证实太极拳创始人就是陈王廷 并不是张三丰 史料并没记载张三丰创始太极资料 不管从太极拳套路上有大量证实 其四家杨氏、武氏、
根据史料的考证，已证实太极拳是由明末清初的陈王庭依据祖传之拳术，博采众家之精华（主要是戚继光所留下的武学著作为主），结合太极阴阳之理，参考中医经络学说及导引、吐纳之术，创造了一套具有阴阳相合，刚柔相济的太极拳。
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