王宗岳，明朝万历人，内家拳名家。精通拳法、剑法、枪法，研究数十年，颇有心得。主要代表作有《阴符枪谱》,《太极拳论》，所著《太极拳谱》中之《太极拳论》，被视为太极拳经典理论。
另一种说法，张三丰创建了武当派，创始了内家拳。太极拳作为内家拳之首，尊称张三丰为祖师，是一种自然归属。张三丰创立的太极拳、八卦拳、形意拳、五行拳、混元拳、玄武棍等，都是从道教经书中汲取了精华，引申而来。张。
关于太极拳的起源，众说纷纭，大致有唐朝（公元618～907年）许宣平、宋朝（公元960～1278年）张三丰、明朝（公元1368～1644年）张三丰、清朝（公元1644～1911年）陈王廷和王宗岳等几种不同的说法。没有充份史料可以证明太极。
太极拳发明人基本有三种说法，唐代许宣平、李道子，元末明初武当山张三丰，河南陈家沟陈王廷。太极拳早期曾称为”长拳“，”绵拳“，”十三势“，”软手“，其起源，传说不一；有说唐代 许宣平、李道子所传；也有说为元末。
杨得传后,于西元1850年左右至北京传授太极拳。他为了适应清朝“玉体不动”的显贵达官和体弱年迈者的保健需要,扩大传习范围,删改陈式老架拳中的发劲、跳跃和难度较大的动作,编创成杨式太极拳架。后又经其子杨健侯、其孙杨澄甫(。
关于太极拳起源和创始人，众说纷纭，大致有唐许宣平、宋张三峰、明张三丰、清陈王廷和王宗岳等五种不同说法。唐代许宣平，安徽歙县人，李白东游，见许宣平题诗传舍，以为是“仙诗”，至歙县屡访之，不得。宋计有功《唐诗。
推出张三丰和内家拳。古源和远源毕竟不是发明者和创始人。我国著名的太极拳史论家徐震先生（1898-1967）说：“考证之家，尤重取证。取证不确，其所考者，自难征信。”他通过史料分析，指出太极拳出自张三丰、韩拱月、
陈转或伏羲。陈转是宋朝初期著名的道家学者，传闻说陈抟在休息的时候看到了仙人吕洞宾，吕洞宾赐给了陈抟一幅画，由黑白组成一个圆形，吕洞宾说这是上辈得道仙人流传下来，陈抟将这幅画刻在了华山石壁上，这也是最古老的太极。
太极拳创始人是陈玉廷。河南温县清风岭陈家沟陈玉廷研究各派武术，综合儒道两家太极阴阳学说，创编太极武术，其中的太极拳和太极推手成为武苑一绝。随后衍变出杨式、武式、吴式、孙式等流派。
太极创始人至今未明，有说是武当张三丰，不过年代久远无从考证，不过武当确有太极拳。杨露禅杨式太极学之陈家沟，陈家沟传陈王庭所创，戚继光的 32势长拳理论、王宗岳的“太极拳论”、张三丰道家理论等都在太极拳中有体现。
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