揽雀尾之棚、捋 、挤、按四式，即沾、连、粘、随，是“舍己从人之定步推手”之基础。棚式推手，捋 式推手、挤式推手、按式推手是基础的推手四式。杨振铎传103式、或李雅轩传115式的杨式太极拳，大部分拳式、架子，
第一步:学拳架、练拳架、调拳架,求得动作的内功劲力 一般来讲,拳架中的每一个动作既是推手化、发的技术,又是散手实战搏斗的技法,不然的话拳架就成了脱离实际的花架子。(旨在健身娱乐则另当别论。)所以,要学练太极拳的技击。
陈玉忠：山东聊城人，自幼学习武术，后拜在济南武术馆馆长李恩久先生门下学习陈氏太极，陈玉忠在2015年10月被陈氏洪门太极拳掌门人李恩久先生命名为陈氏洪派太极拳传承人。丁明业：男，1957年生，山东聊城人，现为聊城大。
弯弓射虎的螺旋劲就是典型的挒手。对方向我进击，无论是单手或双手，我都可以用挒劲化界，但必须使动作与身体协调一致。此外，在太极拳法中，也将扑面掌称为挒手，在四隅推手中用作换手的方法。7.肘 在太极拳法中。
太极拳推手的方法如下：一、臂力练习法。谚语云“铁爪钢腕”。要想成为推手好手，首先要解决的是：有一双如铁有劲的手指和似钢的手腕！它可以增强你的信心！用一根长约40cm直径3cm左右的圆木棒，中间钻一小孔，用一根与。
陈氏太极推手，就是两人搭手，互相缠绕，根据太极拳沾粘连随，松活弹抖，不丢不顶， 圆转自如，避实就虚，持巧不持力原则，将抓、拿、摔、踢、打等基本方法融为一炉， 运用堋、捋、挤、按、采、挒、肘、靠等方法。
太极拳推手也称演手、粘手、揉手、擖手、打手，武术界普遍称为“推手”。“打手”一词，作为太极拳术语，源出王宗岳《打手歌》。这是一首七言拳术歌决，共六句四十二个字：“掤、捋、挤、按须认真，上下相随人难进。
太极推手四个动作：1.掤劲 与人交手时，当自身某部位收到对方柔劲攻击时，自己的反作用力始终与对方保持平衡。其动作平衡精度高，加一羽为顶，减一羽为丢。2.听劲 听劲是懂劲的必由之阶，练习听劲须由学习沾黏劲入手。
练习太极推手首先要有一定的太极拳基础，如果没有一定的太极拳基础很难放松 ，也很难掌握和理解掤.捋.挤.按.采.挒.肘.靠.进.退.顾.定.盼。在掌握熟悉了这太极十三式，基本上能够全身放松了，就可以开始学习左右单推手。
太极拳的推手的 式可就多了。按流派分有陈、杨、武、吴、孙、赵堡、武当等等，按招式分，有等式之分。太极推手也称打手、揉手、擖手，是太极拳的双人徒手对抗。
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