明朝，明成祖朱棣于永乐年间把武当山纳入皇室家庙序列，由国家投入巨资进行大规模的修建，从而把武当山道教推向了一个辉煌灿烂的巅峰。张三丰的弟子邱玄清就在朱元璋手下做事。道家研究的就是太极丹功，什么内丹外丹功都可成为。
按当代观念---太极拳，始于杨露禅、武禹襄。在1852年以后，杨露禅武禹襄依照《王宗岳太极拳论》，融合所学，升华而成“太极拳”。若追寻杨露禅学拳的踪迹，其所学“绵拳”，是陈长兴所教拳术之一，且告知“此拳是蒋发所传。
武当太极拳是张三丰创造的。张三丰。元﹑明（一说金）著名道士，生卒年不详，传说生辰时间跨越南宋、蒙元和明朝三个朝代（名通，又名全一，字君实（亦作“君宝”），号玄玄子，是太极拳的创始人，经考证得字子冲南宋淳祐。
太极拳发源地陈家沟，位于河南省温县县东清风岭上，六百年前为常阳村。明洪武五年（公元1372年），山西泽州（今晋城）人陈卜率全家由山西洪洞县迁居温县城北，立村陈卜庄，越二年，因嫌地势低洼，复迁常阳。后因陈氏人丁。
陈氏十四世陈长兴，广开传拳之门，河北永年人杨露禅即是其著名高徒。之后，陈氏太极拳逐步演变出全国有代表性的“杨、武、吴、孙”等诸大流派。另一种说法，张三丰创建了武当派，创始了内家拳。太极拳作为内家拳之首，
关于太极拳的起源，历来说法不一。一种说法是太极拳起源于宋代武当山道士张三丰，他在皇帝召见途中受强盗阻拦，夜梦武当山神授以拳法，杀退百余贼人，创造了太极拳。另一说法认为张三丰为元末明初人，在武当山修道炼丹过程。
其原因是，张三丰创建了武当派，创始了内家拳。太极拳作为内家拳之首，尊称张三丰为祖师，是一种自然归属。 张三丰创立的太极拳、八卦拳、形意拳、五行拳、混元拳、玄武棍等，都是从道教经书中汲取了精华，引申而来。张。
所以，自古人称“天下太极出河洛”。自古以来，河洛汇流处无时无刻不流淌着太极文化之血，联系着河洛文化之脉，缔结着中原文化之根，蕴含着中华文化之魂。她是中国的文化丹田！据史载：黄帝、帝尧、夏禹、商汤等帝王登基时。
太极拳的来源有以下三个方面: 综合吸收了明代名家拳法。明代武术极为盛行,出现了很多名家、专著和新拳种,太极拳就是吸取了当时各家拳法之长,特别是戚继光的三十二势长拳而编成的。 结合了古代导引、吐纳之术。太极拳讲究意念引。
创始起源：太极拳的创始，目前有两种不同的说法。在抗日战争之前，全国各地的太极拳家无不尊张三丰为祖师。其原因是，张三丰创建了武当派，创始了内家拳。太极拳作为内家拳之首，尊称张三丰为祖师，是一种自然归属。张三丰。
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