坐式太极拳的全部动作都是坐在椅子或轮椅上练习。研究显示只要练习坐式太极拳三个月、每星期三次、每次一小时,就能增强体弱长者的坐姿平衡、手眼协调、反应、个人安全感及生活素质。 2012年二月美国《新英格兰医学杂志》发表一篇帕金森氏。
太极揉推器的基本结构包括支架和转盘。转盘成对安装，转盘以斜向约60°角安装，以配合推手动作的完成。锻炼方法：双腿直立或呈马步，双手虎口部握压转轮手柄，向相同或相反方向转动转轮，转动时注意匀速缓慢进行，用力不要过猛。
24式简化太极拳的动作要领如下：双手以手领劲，以里折腕提起，在提的同时屈膝松胯，重心下沉，剑提起来以后，基本上在胸前就可以了，不要太高，因为在与肩同高的时候，肩肘就会出问题。右手下按、后领、合，同。
【练拳要领】 ①静心用意，呼吸自然，即练拳都要求思想安静集中，专心引导动作，呼吸平稳，深匀自然，不可勉强憋气； ②中正安舒，柔和缓慢，即身体保持舒松自然，不偏不倚，动作如行云流水，轻柔匀缓； ③动作弧形，圆活。
圆活自然：太极拳的动作不同于其他拳术，它要求上肢动作处处带有弧形，避免直来直往。通过弧形活动进行锻炼，使动作圆活自然，体现出刚柔相济的特点，使身体各部分得到均匀的发展。协调完整：太极拳不论是整个套路，
伤膝盖只是练拳过程中姿势不正确造成了，膝盖力量以及腿部力量不强时，应走小架拳，力量上来的时候才能行大架拳，太极拳很多动作都是屈膝，单鞭，金刚倒锥等，做这些动作的时候，要注意膝不超过脚尖。在行拳前，要注意活动。
残疾人是可以学习太极的。有一年北京市举行大规模太极拳表演，还专门组织了一个轮椅太极方队呢。像这样下肢残疾的朋友都可以练太极，所以，我觉得只要不是重残，残疾人是应该可以练太极的。
头脑要静，身体要松，这是太极拳最基本也是最主要的要求。练松静的功夫，基本方法是“打坐”。坐在一个高度适当的座位上，两脚放平，把束缚身体的物品尽量放开，头正项直，微微上领，身体坐正，坐直，双手平放在膝盖上，
太极拳的步法有以下7种： 1．开立步：两脚平行站立，脚尖朝前，虚实不分，起势、合太极式的步法为开立步。2．弓蹬步：这种步是杨式太极拳的基本步法，使用最多，具体做法是前脚脚尖朝前，后脚在前脚外，脚尖方向与前。
当你曲膝，身体松沉时，你就会感觉力量全都到了两膝盖上，确实如此，并非姿势错误，说姿势错误的，其实不懂太极拳，也不知道什么是科学，所以太极拳要轻缓松柔匀，欲加之力，需缓，不可强劲。还有一点，力量在膝盖上并。
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