杨式太极拳是在陈式太极拳的基础上逐渐演化而成。 陈式太极拳原有五路拳、五路捶、一路一百单八势长拳、一路小四套以及散手、短打、亦是短打，共十五个套路。杨禄禅重视师承，但不拘泥于师承。他回到故里永年，在教拳实践。
传统杨式太极拳套路有81式、85式、89式、91式、103式、108式等。
永年杨氏太极拳包含两方面内容，一是太极拳套路，主要包括大、中、小架，快架，三十二短打等；二是杨氏太极拳器械，主要包括太极剑、太极刀、太极十三杆等。太极拳 太极拳，国家级非物质文化遗产，是以中国传统儒、道哲学中。
是以杨式太极拳为主导，编排出来的简化太极拳。杨式太极拳的发源是陈式太极拳，在宗师杨露禅的改编而成。最初的太极拳集养生、制敌、修身养性为一体，现在的技击技术已渐被忽略，逐渐沦落为太极操或太极舞。
简单说： 杨式太极拳是在陈式太极拳基础上所创。源起于杨露禅，杨露禅对太极拳普及推广发展有重大贡献。早年杨露禅通过各种办法拜陈式太极拳传人陈长兴拳师门下学拳，陈长兴打破门规界限，传杨露禅陈式大架太极拳。杨露禅学成。
“府内派”这一名称也是杨露禅先生亲自所起，因府内所传拳法与府外所传有所不同，为加以区别。萧铁僧先生是武当“金蟾子”道学、武学文化的传承人，也是萧氏内家拳的正宗传承人，府内派杨氏太极拳只是萧家传承武学文化的。
杨氏太极拳是杨露禅在陈氏太极拳的基础上进行简化和改进而形成的新流派太极拳。陈氏太极拳，源自明末清初河南省温县陈家沟人陈王廷，依据祖传之拳术，博采众家之精华，结合太极阴阳之理，参考中医经络学说及导引、吐纳之术，
而且杨式太极拳中的虚实相互转换,又都是由半虚半实,全虚全实的逐渐转移,比如脚踏地面的由虚变实:前进时脚跟先着地,脚掌脚指依次落地,最后才全部踏实,就像太极图中的阴阳鱼相互消长的情形一样,这种虚实分明的拳架特点,在杨氏太极拳的。
杨氏太极拳是由杨露禅创始，后经祖孙三代人不断丰富发展起来的。从杨露禅学成教拳，到现在已经有一百四十多年的历史。杨露禅，名福魁，又名福同，字露禅，“禅”亦作“蝉”，别号禄缠。河北省永年县人。幼时家贫，约。
关于杨氏太极拳的特点：在杨氏亲族传人杨振铎,杨振基先师的著作中都有重要论述。概括来说为七句话：“柔和缓慢,虚实分明,圆活连贯,速度均匀,上下相随,精神贯注,呼吸自然”。其拳架风格“舒展大方,结构严谨,身法中正,动作。
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