40式杨式太极拳创编于1989年，由中国武术研究院（中国武术院的前身）组织了陈、杨、吴、孙四式太极拳竞赛套路编写小组创编，并组织了技术审核组，邀集太极拳名家，进行了认真的审核，最后由中国武术研究院审定公布。四式太极。
杨氏太极拳式太极拳的一个流派。这派太极拳是由河北邯郸永年人杨禄禅（1799-1872）即其子杨健候（1839-1917）其孙杨澄浦（1883-1936）等人在陈氏老架太极拳的基础上发展创编的。创始人杨露禅(1799--1872)河北永年人,就学。
叶泳湘出生于1986年，出身军人世家，外曾祖父陈睡生毕业于黄埔军校第3期，外公陈梦愚毕业于黄埔军校第16期。叶泳湘是专业的私人教练。复旦大学EMBA太极会老师，多次获国际武术金牌。是杨氏太极六代传人。荣获国际太极拳、剑、
杨式太极拳发源地是河北永年广府。广府古城位于河北省邯郸市永年县广府镇，历史悠久、自然风光秀美、文化底蕴深厚，是全国独一无二的古城、水城、太极城。古城广府古称曲梁，自西汉起，历代为郡、府、州、县治所。隋唐以前为。
后来从学于河南蒋发，得太极拳艺。艺成后,在北平号称"杨无敌"传子杨班候（1837－1892），杨健侯(1839--1917),后由其孙杨澄甫(1883--1936)修定而成为现在流行的就是杨氏太极拳大架，有85及108式等。
杨氏太极拳是由杨露禅创始，后经祖孙三代人不断丰富发展起来的。从杨露禅学成教拳，到现在已经有一百四十多年的历史。杨露禅，名福魁，又名福同，字露禅，“禅”亦作“蝉”，别号禄缠。河北省永年县人。幼时家贫，约。
中医等思想，创编出一套具有阴阳开合、刚柔相济、内外兼修的新拳法，命名太极拳。太极拳在陈家沟世代传承，自第14世陈长兴起开始向外传播，后逐渐衍生出杨式、武式、吴式、孙式、和式等多家流派。 应该是在明末清初.
杨式太极拳是历史悠久的拳术，太极拳的重要流派之一，是由河北省邯郸市永年区人杨露禅及其子杨班侯、杨健侯，其孙杨少侯、杨澄甫等人发展创编的。由于杨氏太极拳姿势开展，平正朴实，练法简易，因此他深受广大群众热爱，开展。
这个风格一直保留至今。经过杨露禅祖孙3代的努力，最终定型，是为杨式太极拳。建国后在杨氏太极拳基础上编排的24式简化太极拳，对太极拳推广普及发挥了重要作用，是目前练习人数最多的一式太极拳。
杨式太极拳1840年前后定居于北京，杨露禅自豫北温县陈家沟学拳艺成后返回家乡冀南永年县设坛教拳，拳械运用高妙，所向无不披靡，乡里高手尽皆慑服。后来因故又被荐往北京，历任大户酱园张家，京师旗营武术教师等。晚年时被。
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