太极拳的起源与发展分为三个历史阶段，每个历史阶段都是其存在的一部分，历史学家把1840年“鸦片战争”以来的历史发展分为：近代、现代、和当代三个时期，1840年之前为古代时代。太极拳在清乾隆、嘉庆时还只在河南温县陈家。
太极拳发展历程大致上可以分为诞生、成熟、繁衍和普及四个时期。诞生期为明末清初。陈家沟陈氏第九世陈王廷依据太极阴阳之理，吸取诸家武术之长，融中医经络学与道家导引吐纳术为一体，创编出既能强身健体，又能保卫桑梓的。
太极拳的历史源起于陈家沟，发展于杨露禅，新中国后走向全国及世界。太极拳起源众说纷纭，大致有唐朝许宣平、明朝张三丰、清朝陈王廷和王宗岳等几种不同说法。武术史学专家唐豪等曾考证，太极拳为河南温县陈家沟陈王庭所创。
一种说法，太极拳创自陈王廷。陈卜善武艺，精拳械，曾设武学社于村中，始开陈氏世代习拳舞械之风。明朝末年，陈氏第九世陈王 廷，依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新。
太极拳创始起源有两种说法 一，陈王廷。此种说法出自顾留馨、唐豪先生对太极拳的考证和《太极拳研究》。他们考陈王廷创太极拳依据有两点：一是有陈氏后人所撰有祖先的打油诗《闷来时造拳》五字。二是有陈王廷留有一篇《拳。
【发展简史】关于太极拳的起源，众说纷纭，大致有唐朝（公元618～907年）许宣平、宋朝（公元960～1278年）张三丰、明朝（公元1368～1644年）张三丰、清朝（公元1644～1911年）陈王廷和王宗岳等几种不同的说法。没有充分史料。
现代发展：新中国建立后，毛泽东曾号召全国人民打太极拳。1978年以来，中国的改革开放给太极拳的全面发展营造了巨大的空间，太极拳进入推广普及期，邓小平曾亲笔题词“太极拳好”。在温县陈家沟，习练太极拳之风甚盛，妇孺老。
清代清朝乾隆年间（公年1736～1796年），山西人王宗岳著《太极拳论》，才明确了太极拳的名字。“太极拳”一词根出《周易。系词》：“易有太极拳，是生两仪。”带有无上、无比、肯定、唯一之意。虽张三丰和王宗岳各所著。
随着历史的发展,武术逐渐从战场搏杀转为体育健身,太极拳正是如此。100多年前,太极拳家在《十三势行功歌》中就有“详推用意终何在,益寿延年不老春”的提法。 目前,太极拳有陈式、杨式、孙式、吴式、武式五种流派。明末清初,河南。
太极拳的发展 发源一河南省温县陈家沟。研究创编一明末清初由陈王廷。百余年传承一陈家沟陈氏家族。陈氏十四世创编太极拳大架一路、二路和太极拳小架一路、二路。繁衍传播-清代中后期至民国。孙式。
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