太极拳腿型动作要领如下：要遵守三节律。腿的三节为胯为根节、膝为中节、脚为梢节。运行时先要把脚提起来，脚的高度大约距地面一拳，向前运行稍低，向后稍高。站稳后，缓缓用胯催膝、膝催脚，或者说以脚领膝、
太极要求的身体中正，但是很多人特别是新学者身体是向前爬的，每次被纠正为中正姿态时都会感觉身体向后仰，这时就要想脚趾抓地（不要硬抓），身体就自然平和。还有就是中空涌泉穴，四边脚，三边落，劲才能从脚起 。
在太极拳揉手(推手)中,头要自然向上领起,上虚下实,气沉落于小腹(下丹田),此时下盘稳健,周身中正,动作忽隐忽现,如物漂于水。如球滚于地,犹如不倒翁,即拳谱所云:“飘飘荡荡浪里钻,上轻下沉不倒颠。 第二:含胸拨背意内敛 。
三、“脚趾抓地”与“全身放松”太极拳要求“全身放松”、不使坚硬劲，这是太极拳广为人知的基本法则。“全身放松”的重要环节就是腰腿部的放松。“脚趾抓地”的说法有悖于“全身放松”这一“太极宪法”，迷信者错误的认为。
头颈正直，下颏微向里收，齿轻合，唇轻闭，眼向前平视，虚灵顶劲(即头正直，项松竖，头顶百会穴处虚灵顶劲，似有绳线提悬之意)，精神内敛，外示沉静安逸。立身中正，含胸塌腰，沉肩坠肘。两肩微向前卷，放松。
太极拳的基本动作和动作要领具体如下：太极拳以“掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠、进、退、顾、盼、定”等为基本方法。动作徐缓舒畅，要求练拳时正腰、收颚、直背、垂间，有飘然腾云之意境。清代拳师称“拳势如大海。
脚趾挠地”的技术，有个简单的方法可以让你马上感受到。闭起双眼，任意抬起一只脚，另一只脚着地。不能睁眼、起脚不能着地，通过自身微调控制平衡，这时着地之脚的使劲方式就是“脚趾挠地”。将此法用于太极拳即可。
一、虚灵顶劲 顶劲是指头容正直，神贯于顶。该要领并不是单指头项，应包括整个身心。从足到头顶均要体现上灵之意。即：两足抓地头项上领，如两足与头将身体拉长的感觉。二、含胸拔背 含胸是指胸微涵内收，使气沉。
1.左脚开立：左脚向左分开，两脚平行同肩宽。2.两臂前举：两臂慢慢向前举，自然伸直，两手心向下。3.屈腿按掌：两腿慢慢屈膝半蹲，同时两掌轻轻下按至腹前。学练要点：起脚时先提脚跟，高不过足踝，落脚时前脚掌先着地，
初练太极拳的基本动作,太极拳大家应该都不陌生,太极拳是一种修身养心的运动,在我们的生活中其实也是很常见的一种运动,尤其是在中老年人之间,以下了解初练太极拳的基本动作。 初练太极拳的基本动作1 动作要领一:预备 人像一部机器,
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